[实用新型]一种自动组装设备及其自动叠料组装装置

说明书

本实用新型公开了一种自动组装设备及其自动叠料组装装置，自动叠料组装装置包括：移栽组件，抓取待叠料的产品并将其移动至叠料组件的叠料平台；叠料组件，设置有放置产品的叠料平台，且叠料平台可上下移动；定位组件，对放置于叠料平台的产品进行定位，使堆叠放置的产品的外边缘对齐；输送组件，将叠料完成的产品输送至下一工位。本实用新型提供的自动叠料组装装置在叠料的过程中实现了自动化的叠料操作，并且设置有专门的定位组件对叠料的产品进行定位，使其外边缘对齐，提高叠料质量，在叠料的过程中，自动化的操作过程通过相关控制程序的控制实现，相比于人为记忆叠料的层数，可以避免叠料层数出错，减少返工次数，提高叠料效率。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动叠料组装装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述自动叠料组装装置的自动组装设备。

背景技术

现有产品在组装过程中，一般采用人工叠料组装，人工叠料过程中需要较大的周转空间以及较长的周转时间，效率低下；并且在叠料的过程中，根据需求的不同，叠料的层数会发生改变，人工叠料过程中容易因疲劳而出现叠料层数错误的现象，造成返工；影响叠料质量及叠料效率。

综上所述，如何提供一种可提高叠料效率的自动叠料组装装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动叠料组装装置，可以实现自动叠料，避免因人工疲劳而出现叠料层数出错的问题，减少返工现象，提高叠料效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动叠料组装装置的自动组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动叠料组装装置，包括：

移栽组件，抓取待叠料的产品并将其移动至叠料组件的叠料平台；

所述叠料组件，设置有放置所述产品的所述叠料平台，且所述叠料平台可上下移动；

定位组件，对放置于所述叠料平台的所述产品进行定位，使堆叠放置的所述产品的外边缘对齐；

输送组件，将叠料完成的所述产品进行输送。

可选的，所述移栽组件包括：

抓取部件，用于抓取或吸取所述产品；

移动部件，与所述抓取部件连接，并带动所述抓取部件升降和平移，以便带动所述产品移动；

产品流道，连接所述移动部件和所述叠料平台，以便使所述产品沿所述产品流道移动至所述叠料平台。

可选的，所述抓取部件设置有抓取所述产品的夹爪或吸取所述产品的吸盘。

可选的，所述移动部件包括：

升降动力部件，与所述夹爪或所述吸盘连接，并可带动所述夹爪或所述吸盘升降；

平移动力部件，与所述升降动力部件连接，并可带动所述升降动力部件平移移动；

推料动力部件，设置于所述产品流道的一端，用于将所述产品沿所述产品流道推动至所述叠料平台。

可选的，所述叠料组件包括所述叠料平台、带动位于所述叠料平台的所述产品升降的叠料动力部件以及带动所述叠料平台和所述叠料动力部件同步升降的单轴机器人；

所述单轴机器人可带动所述叠料平台移动至与所述输送组件的高度对应的位置。

可选的，所述叠料组件还包括朝向所述叠料平台设置的成品推料部件，所述成品推料部件可伸出且可缩回设置，以便将叠料完成的所述产品由所述叠料平台移动至所述输送组件。