[实用新型]一种自动组装设备及其自动叠料组装装置

权利要求书

1.一种自动叠料组装装置，其特征在于，包括：

移栽组件(10)，抓取待叠料的产品(203)并将其移动至叠料组件(30)的叠料平台(304)；

所述叠料组件(30)，设置有放置所述产品(203)的所述叠料平台(304)，且所述叠料平台(304)可上下移动；

定位组件(20)，对放置于所述叠料平台(304)的所述产品(203)进行定位，使堆叠放置的所述产品(203)的外边缘对齐；

输送组件(40)，将叠料完成的所述产品(203)进行输送。

2.根据权利要求1所述的自动叠料组装装置，其特征在于，所述移栽组件(10)包括：

抓取部件，用于抓取或吸取所述产品(203)；

移动部件，与所述抓取部件连接，并带动所述抓取部件升降和平移，以便带动所述产品(203)移动；

产品流道(106)，连接所述移动部件和所述叠料平台(304)，以便使所述产品(203)沿所述产品流道(106)移动至所述叠料平台(304)。

3.根据权利要求2所述的自动叠料组装装置，其特征在于，所述抓取部件设置有抓取所述产品(203)的夹爪或吸取所述产品(203)的吸盘(104)。

4.根据权利要求3所述的自动叠料组装装置，其特征在于，所述移动部件包括：

升降动力部件(102)，与所述夹爪或所述吸盘(104)连接，并可带动所述夹爪或所述吸盘(104)升降；

平移动力部件(101)，与所述升降动力部件(102)连接，并可带动所述升降动力部件(102)平移移动；

推料动力部件(105)，设置于所述产品流道(106)的一端，用于将所述产品(203)沿所述产品流道(106)推动至所述叠料平台(304)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动叠料组装装置，其特征在于，所述叠料组件(30)包括所述叠料平台(304)、带动位于所述叠料平台(304)的所述产品(203)升降的叠料动力部件(303)以及带动所述叠料平台(304)和所述叠料动力部件(303)同步升降的单轴机器人(302)；

所述单轴机器人(302)可带动所述叠料平台(304)移动至与所述输送组件(40)的高度对应的位置。

6.根据权利要求5所述的自动叠料组装装置，其特征在于，所述叠料组件(30)还包括朝向所述叠料平台(304)设置的成品推料部件(301)，所述成品推料部件(301)可伸出且可缩回设置，以便将叠料完成的所述产品(203)由所述叠料平台(304)移动至所述输送组件(40)。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动叠料组装装置，其特征在于，所述定位组件(20)包括由所述产品(203)外边缘的一侧对其进行定位的定位爪(202)以及由所述产品(203)的上部套设于所述产品(203)的外周的限位板(204)；

所述定位爪(202)和所述限位板(204)配合使所述产品(203)的外边缘对齐。

8.根据权利要求7所述的自动叠料组装装置，其特征在于，所述定位爪(202)和所述限位板(204)均为与所述产品(203)的外边缘配合的仿形结构。

9.根据权利要求1-4任一项所述的自动叠料组装装置，其特征在于，所述输送组件(40)包括设置于所述移栽组件(10)与所述叠料组件(30)之间的传送带以及带动所述传送带运动的输送动力件。

10.一种自动组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的自动叠料组装装置。