[实用新型]一种用于运输卡匣的货叉机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于运输卡匣的货叉机器人，包括底座、第二滑块与丝杆，还包括用于避免卡匣掉落的防护机构、多方位工作的旋转机构以及适用性好的调节结构，所述底座的两侧外壁均安装有支撑腿，且支撑腿一端的下方均安装有第一移动轮，所述底座底端的两侧均安装有第二移动轮，所述底座底端的中间位置处安装有驱动电机。本实用新型通过安装有货叉本体、挡板、通孔、内板和防护机构，通过把卡匣放在货叉本体上，通过防护机构可对两侧进行防护，避免卡匣掉落，通过向上移动内板，然后通过螺栓安装在挡板和内板重合的通孔内固定，便于对挡板的高度调节，防护性能更好。

技术领域

本实用新型涉及货叉机器人技术领域，具体为一种用于运输卡匣的货叉机器人。

背景技术

随着机器人的发展，机器人逐渐取代人工去劳动，提高了生产效率，且减少了劳动力，在卡匣生产车间，需要货叉机器人对卡匣进行运输，并且能准确定位，到目标位置后进行装货或卸货，使用非常方便，但现在的货叉机器人还是存在很多不足。

随着用于运输卡匣的货叉机器人的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些用于运输卡匣的货叉机器人在日常使用的过程中，不具有根据卡匣大小调节货叉间距离的结构，从而使装置的适用性差。

2.且用于运输卡匣的货叉机器人在使用过程中，不具有对卡匣进行防护的结构，避免卡匣的掉落。

3.并且用于运输卡匣的货叉机器人在使用过程中，不具有对货叉方位进行调节的结构，便于多方位工作。

所以需要针对上述问题设计一种用于运输卡匣的货叉机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于运输卡匣的货叉机器人，以解决上述背景技术中提出现有的一种用于运输卡匣的货叉机器人不具有适用性强、避免掉落和多方位工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于运输卡匣的货叉机器人，包括底座、第二滑块与丝杆，还包括用于避免卡匣掉落的防护机构、多方位工作的旋转机构以及适用性好的调节结构；

所述底座的两侧外壁均安装有支撑腿，且支撑腿一端的下方均安装有第一移动轮，所述底座底端的两侧均安装有第二移动轮，所述底座底端的中间位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端安装有皮带，所述皮带的一侧连接于第二移动轮的一端，所述旋转机构安装于底座的上方；

所述旋转机构上方的一端安装有控制台，且控制台的一侧安装有控制器，所述控制台的顶端安装有监控设备，所述旋转机构顶端的另一侧安装有升降装置，且升降装置的顶端安装有第一正反电机，所述第一正反电机的输出端通过驱动轴安装有螺纹杆，所述螺纹杆一侧升降装置的内壁安装有连接杆，且连接杆和螺纹杆的外壁均安装有第一滑块，所述第一滑块的一端外壁安装有升降板，且升降板下方的两端均安装有货叉本体，所述防护机构安装于货叉本体的一侧外壁；

所述调节结构安装于升降板的内壁。

优选的，所述调节结构包括丝杆，且丝杆一端升降板的外壁安装有第二正反电机，所述第二正反电机外壁的两侧均安装有第二滑块，所述第二滑块的底端均连接于货叉本体的一侧外壁。

优选的，所述丝杆外壁两侧外螺纹的螺纹方向相反，且第二滑块的内壁均设置有与外螺纹相匹配的内螺纹。

优选的，所述升降板的内壁设置有限位槽，所述第二滑块的顶端通过限位块与限位槽连接。

优选的，所述防护机构包括挡板、通孔和内板，所述挡板安装于货叉本体的一侧外壁，所述挡板的内侧安装有内板，且内板和挡板的外壁均设置有通孔。

优选的，所述旋转机构包括第三正反电机和转盘，所述第三正反电机安装于底座的内壁，所述第三正反电机的输出端通过驱动轴安装有转盘。