[实用新型]一种用于运输卡匣的货叉机器人

权利要求书

1.一种用于运输卡匣的货叉机器人，包括底座（13）、第二滑块（19）与丝杆（20），其特征在于：还包括用于避免卡匣掉落的防护机构（17）、多方位工作的旋转机构（23）以及适用性好的调节结构；

所述底座（13）的两侧外壁均安装有支撑腿（1），且支撑腿（1）一端的下方均安装有第一移动轮（9），所述底座（13）底端的两侧均安装有第二移动轮（10），所述底座（13）底端的中间位置处安装有驱动电机（12），且驱动电机（12）的输出端安装有皮带（11），所述皮带（11）的一侧连接于第二移动轮（10）的一端，所述旋转机构（23）安装于底座（13）的上方；

所述旋转机构（23）上方的一端安装有控制台（8），且控制台（8）的一侧安装有控制器（2），所述控制台（8）的顶端安装有监控设备（15），所述旋转机构（23）顶端的另一侧安装有升降装置（4），且升降装置（4）的顶端安装有第一正反电机（6），所述第一正反电机（6）的输出端通过驱动轴安装有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）一侧升降装置（4）的内壁安装有连接杆（7），且连接杆（7）和螺纹杆（5）的外壁均安装有第一滑块（3），所述第一滑块（3）的一端外壁安装有升降板（16），且升降板（16）下方的两端均安装有货叉本体（18），所述防护机构（17）安装于货叉本体（18）的一侧外壁；

所述调节结构安装于升降板（16）的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种用于运输卡匣的货叉机器人，其特征在于：所述调节结构包括丝杆（20），且丝杆（20）一端升降板（16）的外壁安装有第二正反电机（22），所述第二正反电机（22）外壁的两侧均安装有第二滑块（19），所述第二滑块（19）的底端均连接于货叉本体（18）的一侧外壁。

3.根据权利要求2所述的一种用于运输卡匣的货叉机器人，其特征在于：所述丝杆（20）外壁两侧外螺纹的螺纹方向相反，且第二滑块（19）的内壁均设置有与外螺纹相匹配的内螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种用于运输卡匣的货叉机器人，其特征在于：所述升降板（16）的内壁设置有限位槽，所述第二滑块（19）的顶端通过限位块与限位槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于运输卡匣的货叉机器人，其特征在于：所述防护机构（17）包括挡板（1701）、通孔（1702）和内板（1703），所述挡板（1701）安装于货叉本体（18）的一侧外壁，所述挡板（1701）的内侧安装有内板（1703），且内板（1703）和挡板（1701）的外壁均设置有通孔（1702）。

6.根据权利要求1所述的一种用于运输卡匣的货叉机器人，其特征在于：所述旋转机构（23）包括第三正反电机（2301）和转盘（2302），所述第三正反电机（2301）安装于底座（13）的内壁，所述第三正反电机（2301）的输出端通过驱动轴安装有转盘（2302）。

7.根据权利要求6所述的一种用于运输卡匣的货叉机器人，其特征在于：所述第三正反电机（2301）上方的外壁安装于转动齿轮（21），且转动齿轮（21）的一侧安装有减速齿轮（14）。