[实用新型]自动写号升级设备的上下料机构

说明书

本实用新型涉及一种自动写号升级设备的上下料机构，用于移动终端的上下料搬运，包括第一搬运机构和第二搬运机构，写号测试工位设于所述第一搬运机构和所述第二搬运机构的两侧，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构以所述不良品皮带为对称轴对称设置，分别具有相邻并独立的工作空间，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构分别将待测试的移动终端搬运至写号测试工位，待移动终端测试完毕后，再跟进测试结果将移动终端分别搬运至所述下料皮带或者所述不良品皮带。所述取料组件具有自适应能力，对不同尺寸的移动终端，均可实现稳定抓取和托举，不会使移动终端掉落。本系统实现了对不同尺寸、型号的手机的自适应，节省了人力物力，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种自动写号升级设备的上下料机构。

背景技术

手机的生产过程中需要依据其国际移动设备识别(IMEI)码，完成对手机的写号和升级工作，目前，手机通常采用5寸至8寸屏幕，因此在传送装置传送移动终端时，需要针对不同尺寸的移动终端对传送机构和上下料机构进行调节。目前的自动写号升级设备中，对于不同大小的移动终端，传统的上下料机构的适应范围窄，且不便调节。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可以根据移动终端的大小自动调节、实现自适应的自动写号升级设备的上下料机构。

一种自动写号升级设备的上下料机构，用于移动终端的上下料搬运，包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构固定安装于一个安装架上，所述安装架上还安装有上料皮带、下料皮带和不良品皮带，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构对称设置，并与所述上料皮带、所述下料皮带和所述不良品皮带之间的距离相等，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构用于将未测试的移动终端由所述上料皮带搬运至写号测试工位，并将测试完毕的移动终端中的良品由写号测试工位搬运至所述下料皮带，将测试完毕的移动终端中的不良品由写号测试工位搬运至所述不良品皮带。

进一步地，所述第一搬运机构包括第一伺服模组和取料组件，所述第一伺服模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组和R轴模组，所述R轴模组包括一个旋转电机和设于所述旋转电机末端的所述取料组件，所述取料组件用于抓取移动终端。

进一步地，所述X轴模组和所述Y轴模组在水平方向上交叉垂直设置，所述X轴模组与所述Y轴模组构成一个水平面；所述Z轴模组和所述X轴模组在竖直方向上交叉垂直设置，所述Z轴模组与所述X轴模组构成一个竖直平面。

进一步地，所述X轴模组、所述Y轴模组和所述Z轴模组分别包括一个驱动电机、一个固定件和一个沿所述固定件长度方向移动的移动件，所述固定件上设有滑轨或者导轨，所述移动件在所述驱动电机的控制下沿所述滑轨或者所述导轨移动。

进一步地，所述Y轴模组的滑轨设于Y轴模组的固定件的下方，所述X轴模组固定安装于所述Y轴模组的移动件上，使所述X轴模组安装于所述Y轴模组的下方并沿着所述Y轴模组的固定件的长度方向移动。

进一步地，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构对称设置于所述不良品皮带的两侧，所述第二搬运机构具有与所述第一搬运机构相同的组成部件，并以所述不良品皮带为对称轴镜像设置。

进一步地，所述第二搬运机构包括第二伺服模组和第二取料组件，所述第二伺服模组具有与所述第一伺服模组相同的但对称设置的X’轴模组、Y’轴模组、Z’轴模组和R’轴模组，所述X’轴模组、所述Y’轴模组、所述Z’轴模组和所述R’轴模组围成的第二工作空间与所述X轴模组、所述Y轴模组、所述Z轴模组和所述R轴模组围成的第一工作空间相邻，且所述第二工作空间与所述第一工作空间之间没有交叉重叠。

进一步地，所述第一取料组件与所述第二取料组件结构相同，分别包括取料升降气缸、取料臂、夹紧气缸和夹紧臂；所述取料升降气缸固定安装于所述R轴模组的末端，所述取料臂安装于所述取料升降气缸的末端，并在所述取料升降气缸的控制下上下移动；所述取料臂设有防静电真空吸盘，所述防静电真空吸盘用于抓取移动终端。