[实用新型]自动写号升级设备的上下料机构

权利要求书

1.一种自动写号升级设备的上下料机构，用于移动终端的上下料搬运，其特征在于，包括第一搬运机构和第二搬运机构，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构固定安装于一个安装架上，所述安装架上还安装有上料皮带、下料皮带和不良品皮带，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构对称设置，并与所述上料皮带、所述下料皮带和所述不良品皮带之间的距离相等，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构用于将未测试的移动终端由所述上料皮带搬运至写号测试工位，并将测试完毕的移动终端中的良品由写号测试工位搬运至所述下料皮带，将测试完毕的移动终端中的不良品由写号测试工位搬运至所述不良品皮带。

2.如权利要求1 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述第一搬运机构包括第一伺服模组和第一取料组件，所述第一伺服模组包括X 轴模组、Y 轴模组、Z 轴模组和R 轴模组，所述R 轴模组包括一个旋转电机和设于所述旋转电机末端的所述取料组件，所述取料组件用于抓取移动终端。

3.如权利要求2 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述X 轴模组和所述Y 轴模组在水平方向上交叉垂直设置，所述X 轴模组与所述Y 轴模组构成一个水平面；所述Z 轴模组和所述X 轴模组在竖直方向上交叉垂直设置，所述Z 轴模组与所述X 轴模组构成一个竖直平面。

4.如权利要求3 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述X 轴模组、所述Y 轴模组和所述Z 轴模组分别包括一个驱动电机、一个固定件和一个沿所述固定件长度方向移动的移动件，所述固定件上设有滑轨或者导轨，所述移动件在所述驱动电机的控制下沿所述滑轨或者所述导轨移动。

5.如权利要求4 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述Y 轴模组的滑轨设于Y 轴模组的固定件的下方，所述X 轴模组固定安装于所述Y 轴模组的移动件上，使所述X 轴模组安装于所述Y 轴模组的下方并沿着所述Y 轴模组的固定件的长度方向移动。

6.如权利要求4 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述第一搬运机构和所述第二搬运机构对称设置于所述不良品皮带的两侧，所述第二搬运机构具有与所述第一搬运机构相同的组成部件，并以所述不良品皮带为对称轴镜像设置。

7.如权利要求6 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述第二搬运机构包括第二伺服模组和第二取料组件，所述第二伺服模组具有与所述第一伺服模组相同的但对称设置的X’轴模组、Y’轴模组、Z’轴模组和R’轴模组，所述X’轴模组、所述Y’轴模组、所述Z’轴模组和所述R’轴模组围成的第二工作空间与所述X 轴模组、所述Y 轴模组、所述Z轴模组和所述R 轴模组围成的第一工作空间相邻，且所述第二工作空间与所述第一工作空间之间没有交叉重叠。

8.如权利要求7 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述第一取料组件与所述第二取料组件结构相同，分别包括取料升降气缸、取料臂、夹紧气缸和夹紧臂；所述取料升降气缸固定安装于所述R 轴模组的末端，所述取料臂安装于所述取料升降气缸的末端，并在所述取料升降气缸的控制下上下移动；所述取料臂设有防静电真空吸盘，所述防静电真空吸盘用于抓取移动终端。

9.如权利要求8 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述夹紧臂包括相对设置的左夹紧臂和右夹紧臂，所述左夹紧臂和所述右夹紧臂在所述夹紧气缸的控制下相向移动；所述左夹紧臂和所述右夹紧臂分别设于所述取料臂的两侧，所述夹紧臂的末端设有取料辅助块，所述取料辅助块用于夹紧和托举移动终端。

10.如权利要求9 所述的自动写号升级设备的上下料机构，其特征在于，所述防静电真空吸盘和所述取料辅助块采用防静电材料。