[实用新型]一种方舱消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种方舱消毒机器人，包括机器人本体和六足机构，所述机器人本体上端表面安装设有多波长紫外线灯管，所述机器人本体外侧表面边缘固定设有若干个钢化塑料底座，所述钢化塑料底座内部通过旋转轴连接设有六足机构，所述六足机构一侧表面固定设有驱动连接板，多波长紫外线灯管能够对大范围区域进行消毒杀菌，死角区域，可通过机械臂底座上的驱动电机驱动机械臂伸缩杆旋转调整方向，同时通过机械臂伸缩杆内部的驱动电机和驱动杆，调整位置，通过机械臂伸缩杆一端的第一定向紫外线照射灯对死角位置进行照射消毒，视觉识别机构由两个激光雷达与一个度全场景摄像头结合，配合补光灯和红外线感知摄像头进行室内物品感知避免碰撞。

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，尤其是涉及一种方舱消毒机器人。

背景技术

消毒卫生在新冠状病毒过后引发人民群众的的重视，公共卫生场所的消毒卫生工作很少能做到彻底消毒，留下了很多病毒隐患。

近年来，我国对于公共卫生领域的消毒工作标准逐渐严格，在尤其对于餐饮行业以及酒店、汽车站等公共卫生领域都有了较高的标准，目前，大多数机器人属于喷雾型机器人，大范围喷洒消毒剂以达到消毒作用，但是其必须有专人负责补充消毒液以及进行充电，很多特殊场合不能使用比如博物馆、木地板写字楼等，因为消毒液有一定腐蚀成分所以这些地方都不可使用，相比于此紫外线消毒就是一个良好的解决方案，但是市场上大多数紫外线消毒不能进行定向消毒，并且紫外线产生臭氧对于一些特殊场景依旧不适用，还是需要有专人辅助紫外线消毒剂人进行充电，大多数数机器人不能进行全地面移动，像楼梯、不平整地面等移动起来十分困难。易于解决上述问题，拥有好的移动能力、拥有紫外线定向消毒，有臭氧无臭氧紫外线灯协同工作，无需人工管理的消毒机器人需求迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种方舱消毒机器人，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方舱消毒机器人，包括机器人本体、充电方舱外壳和六足机构，所述机器人本体上端表面安装设有多波长紫外线灯管，所述机器人本体外侧表面边缘固定设有若干个钢化塑料底座，所述钢化塑料底座内部通过旋转轴连接设有六足机构，所述六足机构一侧表面固定设有驱动连接板，所述驱动连接板内部通过旋转轴连接设有第一液压传动杆，且第一液压传动杆另一端铰链连接设置于机器人本体内侧表面，所述机器人本体表面固定设有视觉识别机构，视觉识别机构由两个激光雷达与一个360度全场景摄像头结合，所述视觉识别机构表面固定设有补光灯和红外线感知摄像头，所述机器人本体表面固定设有机械臂底座，所述机械臂底座表面通过驱动电机传动连接设有机械臂伸缩杆，所述机械臂伸缩杆一端固定设有第一定向紫外线照射灯，所述机器人本体内部设有电池仓，所述电池仓内部设有若干个第一电磁铁，所述第一电磁铁中间位置固定设有第一弹簧，所述电池仓内部滑动设有若干个电池，所述电池一端表面固定设有第一磁铁，所述电池另一端表面固定设有第二磁铁，所述第二磁铁表面固定设有若干个正负电极片，且正负电极片与电池电性连接，所述电池仓一侧表面固定设有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆一端固定设有电池仓盖，所述充电方舱外壳一侧表面固定设有若干个滚轮，所述充电方舱外壳另一侧表面固定设有若干个第二定向紫外线照射灯，所述充电方舱外壳内部设有电池充电存储槽，所述电池充电存储槽内侧表面固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁表面固定设有若干个充电头，所述第一液压传动杆、第二液压伸缩杆和第二液压传动杆均通过液压泵传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂伸缩杆由三段连接杆组成，且相互连接的两个连接杆通过机械臂轴关节驱动连接，且机械臂轴关节内部包括驱动电机、驱动轴和轴承组成，相互连接的两个连接杆连接处通过轴承连接，驱动电机设置于一个连接杆内部，驱动电机与驱动轴传动连接，驱动轴一端与另一个连接杆内部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池仓内部呈网状分隔设置，电池充电存储槽内部与电池仓内部设置相同，且电池仓与充电方舱外壳相适配。