[实用新型]一种方舱消毒机器人

权利要求书

1.一种方舱消毒机器人，包括机器人本体(14)、充电方舱外壳(10)和六足机构(4)，其特征在于，所述机器人本体(14)上端表面安装设有多波长紫外线灯管(13)，所述机器人本体(14)外侧表面边缘固定设有若干个钢化塑料底座(6)，所述钢化塑料底座(6)内部通过旋转轴连接设有六足机构(4)，所述六足机构(4)一侧表面固定设有驱动连接板(18)，所述驱动连接板(18)内部通过旋转轴连接设有第一液压传动杆(17)，且第一液压传动杆(17)另一端铰链连接设置于机器人本体(14)内侧表面，所述机器人本体(14)表面固定设有视觉识别机构(3)，视觉识别机构(3)由两个激光雷达与一个360度全场景摄像头结合，所述视觉识别机构(3)表面固定设有补光灯(15)和红外线感知摄像头(16)，所述机器人本体(14)表面固定设有机械臂底座(7)，所述机械臂底座(7)表面通过驱动电机传动连接设有机械臂伸缩杆(1)，所述机械臂伸缩杆(1)一端固定设有第一定向紫外线照射灯(2)，所述机器人本体(14)内部设有电池仓(19)，所述电池仓(19)内部设有若干个第一电磁铁(22)，所述第一电磁铁(22)中间位置固定设有第一弹簧(23)，所述电池仓(19)内部滑动设有若干个电池(25)，所述电池(25)一端表面固定设有第一磁铁(24)，所述电池(25)另一端表面固定设有第二磁铁(26)，所述第二磁铁(26)表面固定设有若干个正负电极片(30)，且正负电极片(30)与电池(25)电性连接，所述电池仓(19)一侧表面固定设有第二液压伸缩杆(27)，所述第二液压伸缩杆(27)一端固定设有电池仓盖(28)，所述充电方舱外壳(10)一侧表面固定设有若干个滚轮(12)，所述充电方舱外壳(10)另一侧表面固定设有若干个第二定向紫外线照射灯(9)，所述充电方舱外壳(10)内部设有电池充电存储槽(11)，所述电池充电存储槽(11)内侧表面固定设有第二电磁铁(31)，所述第二电磁铁(31)表面固定设有若干个充电头(32)，所述第一液压传动杆(17)、第二液压伸缩杆(27)和第二液压传动杆(20)均通过液压泵传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种方舱消毒机器人，其特征在于，所述机械臂伸缩杆(1)由三段连接杆组成，且相互连接的两个连接杆通过机械臂轴关节(8)驱动连接，且机械臂轴关节(8)内部包括驱动电机、驱动轴和轴承组成，相互连接的两个连接杆连接处通过轴承连接，驱动电机设置于一个连接杆内部，驱动电机与驱动轴传动连接，驱动轴一端与另一个连接杆内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方舱消毒机器人，其特征在于，所述电池仓(19)内部呈网状分隔设置，电池充电存储槽(11)内部与电池仓(19)内部设置相同，且电池仓(19)与充电方舱外壳(10)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种方舱消毒机器人，其特征在于，所述电池仓盖(28)表面设有接电片，且接电片与正负电极片(30)贴合连接。

5.根据权利要求1所述的一种方舱消毒机器人，其特征在于，所述充电头(32)与正负电极片(30)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种方舱消毒机器人，其特征在于，所述电池仓(19)外侧表面固定设有对接卡槽(29)，且对接卡槽(29)与电池充电存储槽(11)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种方舱消毒机器人，其特征在于，所述六足机构(4)包括钢化塑料底座钳状连接杆(401)、支撑足安装块钳状连接杆(402)、行走足(403)和支撑足安装块(5)，钢化塑料底座钳状连接杆(401)通过旋转轴与钢化塑料底座(6)旋转连接，钢化塑料底座钳状连接杆(401)与支撑足安装块钳状连接杆(402)固定连接，支撑足安装块钳状连接杆(402)通过旋转轴与支撑足安装块(5)旋转连接，支撑足安装块(5)与行走足(403)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种方舱消毒机器人，其特征在于，所述行走足(403)内侧表面通过旋转轴旋转连接设有第二液压传动杆(20)，第二液压传动杆(20)一端通过旋转轴连接于支撑足安装块钳状连接杆(402)下端表面。

9.根据权利要求7所述的一种方舱消毒机器人，其特征在于，所述行走足(403)内侧设有内滑槽(33)，内滑槽(33)内部滑动设有减震滑动支撑杆(21)，减震滑动支撑杆(21)一端固定设有半圆形橡胶头，减震滑动支撑杆(21)表面环绕设有第二弹簧(34)。