[实用新型]一种自动卸盘装置

说明书

本实用新型公开了一种自动卸盘装置，包括底座，所述底座的下表面上设有行走固定机构，所述底座的上表面安装有卸盘机构；所述行走固定机构包括第一安装槽、第二安装槽、行走部以及固定部，所述底座的下表面四角处均开有一个所述第一安装槽，每个所述第一安装槽内安装有所述固定部，所述底座的下表面上还开设有四个所述第二安装槽，每个所述第二安装槽内设有一个所述行走部；所述卸盘机构包括支架、横行微调部、伸缩部以及卸盘机械手，所述支架安装在所述底座的上表面，所述横行微调部设置于所述支架的横向部分的下表面上，所述伸缩部安装在所述横行微调部的微调端。本实用新型实现了自动化行走，且具有微调功能，卸盘定位更精准。

技术领域

本实用新型涉及一种卸盘设备技术领域，尤其是涉及一种自动卸盘装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，机械工程随处可见，在各个领域中几乎都需要用到机械设备，通过机械设备实现自动化生产，其中，有些设备的作业需要通过作业盘实现，在现有技术中，大多数采用人工进行装盘或卸盘，当需要进行大批量生产时，采用人工手动进行卸盘，不仅费时费力，而且效率极其低。因此，需要设置一种能够进行自动卸盘的装置以解决上述问题。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种自动卸盘装置，包括底座，所述底座的下表面上设有行走固定机构，所述底座的上表面安装有卸盘机构；

所述行走固定机构包括第一安装槽、第二安装槽、行走部以及固定部，所述底座的下表面四角处均开有一个所述第一安装槽，每个所述第一安装槽内安装有所述固定部，所述底座的下表面上还开设有四个所述第二安装槽，每个所述第二安装槽内设有一个所述行走部；

所述卸盘机构包括支架、横行微调部、伸缩部以及卸盘机械手，所述支架安装在所述底座的上表面，所述横行微调部设置于所述支架的横向部分的下表面上，所述伸缩部安装在所述横行微调部的微调端，所述卸盘机械手安装在所述伸缩部的伸缩端。

优选的，所述行走部包括旋转电机、轴承、转轴以及车轮，所述第二安装槽的一内侧表面上安装有所述旋转电机，所述第二安装槽的另一相对内侧表面上安装有所述轴承，所述转轴的一端与所述旋转电机的旋转端相连，所述转轴的另一端安设在所述轴承内，所述车轮套设在所述转轴上。

优选的，所述固定部包括直线电机、伸缩杆以及支撑柱，所述直线电机安装在所述第一安装槽的内下表面上，所述伸缩杆的一端连接在所述直线电机的伸缩端，所述伸缩杆的另一端与所述支撑柱的上表面相连。

进一步优选的，所述支撑柱的下表面上安装有减震垫。

优选的，所述横行微调部包括矩形槽、滑动小车、连接架，所述矩形槽开设在所述支架的横向部分的下表面上，所述滑动小车设置于所述矩形槽内，所述连接架的一端安装在所述滑动小车上，所述连接架的另一端与所述伸缩部相连。

进一步优选的，所述矩形槽的竖直截面为T形。

优选的，所述伸缩部包括第一伸缩电机、作业块、第二伸缩电机，所述第一伸缩电机安装在所述横行微调部的微调端，所述第一伸缩电机的伸缩端连接所述作业块的一侧表面，所述第二伸缩电机安装在所述作业块的下表面上，所述第二伸缩电机的伸缩端安装有所述卸盘机械手。

优选的，所述支架的竖直截面为倒置L形。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，实现了自动化卸盘，同时由于该装置能够进行自动化行走，能够对生产线上的多处作业盘进行卸盘作业，且具有微调功能，卸盘定位更精准，大大提高了工作效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。