[实用新型]一种自动卸盘装置

权利要求书

1.一种自动卸盘装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的下表面上设有行走固定机构，所述底座(1)的上表面安装有卸盘机构；

所述行走固定机构包括第一安装槽(2)、第二安装槽(3)、行走部以及固定部，所述底座(1)的下表面四角处均开有一个所述第一安装槽(2)，每个所述第一安装槽(2)内安装有所述固定部，所述底座(1)的下表面上还开设有四个所述第二安装槽(3)，每个所述第二安装槽(3)内设有一个所述行走部；

所述卸盘机构包括支架(4)、横行微调部、伸缩部以及卸盘机械手(5)，所述支架(4)安装在所述底座(1)的上表面，所述横行微调部设置于所述支架(4)的横向部分的下表面上，所述伸缩部安装在所述横行微调部的微调端，所述卸盘机械手(5)安装在所述伸缩部的伸缩端。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸盘装置，其特征在于，所述行走部包括旋转电机(6)、轴承(7)、转轴(8)以及车轮(9)，所述第二安装槽(3)的一内侧表面上安装有所述旋转电机(6)，所述第二安装槽(3)的另一相对内侧表面上安装有所述轴承(7)，所述转轴(8)的一端与所述旋转电机(6)的旋转端相连，所述转轴(8)的另一端安设在所述轴承(7)内，所述车轮(9)套设在所述转轴(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸盘装置，其特征在于，所述固定部包括直线电机(10)、伸缩杆(11)以及支撑柱(12)，所述直线电机(10)安装在所述第一安装槽(2)的内下表面上，所述伸缩杆(11)的一端连接在所述直线电机(10)的伸缩端，所述伸缩杆(11)的另一端与所述支撑柱(12)的上表面相连。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸盘装置，其特征在于，所述支撑柱(12)的下表面上安装有减震垫(13)。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸盘装置，其特征在于，所述横行微调部包括矩形槽(14)、滑动小车(15)、连接架(16)，所述矩形槽(14)开设在所述支架(4)的横向部分的下表面上，所述滑动小车(15)设置于所述矩形槽(14)内，所述连接架(16)的一端安装在所述滑动小车(15)上，所述连接架(16)的另一端与所述伸缩部相连。

6.根据权利要求5所述的一种自动卸盘装置，其特征在于，所述矩形槽(14)的竖直截面为T形。

7.根据权利要求1所述的一种自动卸盘装置，其特征在于，所述伸缩部包括第一伸缩电机(17)、作业块(18)、第二伸缩电机(19)，所述第一伸缩电机(17)安装在所述横行微调部的微调端，所述第一伸缩电机(17)的伸缩端连接所述作业块(18)的一侧表面，所述第二伸缩电机(19)安装在所述作业块(18)的下表面上，所述第二伸缩电机(19)的伸缩端安装有所述卸盘机械手(5)。

8.根据权利要求1所述的一种自动卸盘装置，其特征在于，所述支架(4)的竖直截面为倒置L形。