[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括夹持机构，所述夹持机构包括：

夹持组件(1)，包括操作手柄(11)、转接件(12)和至少两个夹持件(13)，所述转接件(12)用于连接所述操作手柄(11)和至少两个所述夹持件(13)，所述夹持件(13)的一端与所述转接件(12)转动连接，其另一端用于拾取工件；两个所述夹持机构在所述转接件(12)处转动连接；

调节锁紧组件(2)，用于限制所述夹持件(13)与所述转接件(12)之间的最大张开角度。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述调节锁紧组件(2)包括调节杆(21)、弹性件(22)和锁紧件(23)，所述调节杆(21)固定在所述转接件(12)上，所述夹持件(13)与所述调节杆(21)滑动连接；所述弹性件(22)套设在所述调节杆(21)上，且其一端与所述转接件(12)相抵接，其另一端与所述夹持件(13)的一侧相抵接；所述锁紧件(23)能够固定在所述调节杆(21)上并位于所述夹持件(13)的另一侧，以对所述夹持件(13)进行限位。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述调节杆(21)上设置有外螺纹，所述锁紧件(23)上设置有与所述外螺纹螺纹配合的螺纹孔。

4.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述调节杆(21)包括固定部和调节部，所述固定部与所述转接件(12)固定连接，至少两个所述调节部与所述固定部固定连接，所述调节部与所述夹持件(13)滑动连接，且所述弹性件(22)套设在所述调节部上。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述调节部的数量为两个，两个所述调节部均连接有所述夹持件(13)，每个所述夹持件(13)均配备有所述弹性件(22)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件(13)包括杆部(131)和夹持部(132)，所述杆部(131)的一端与所述转接件(12)转动连接，所述夹持部(132)可拆卸地固定在所述杆部(131)另一端上。

7.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(132)在所述杆部(131)上的安装位置可调。

8.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(132)呈倒锥台状。

9.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(132)为弧形，且所述夹持部(132)的内侧设置有V形容纳槽。

10.根据权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持部(132)的材质为导电塑料。