[实用新型]擦窗机器人

说明书

本实用新型公开了一种擦窗机器人，属于清洁机器人技术领域。擦窗机器人包括主机，主机包括设于主机底部的第一清洁装置，以及设于第一清洁装置前端的第二清洁装置。第二清洁装置包括：吸入通道、垃圾储存装置、第一负压装置及清洁条。吸入通道由主机的外壳的底部向顶部延伸；垃圾储存装置设于主机的外壳内，并与吸入通道连通；第一负压装置设于主机的外壳内，能使垃圾储存装置内形成负压以吸入垃圾；清洁条设于吸入口的至少一侧，用于将垃圾玻璃脱落，并汇聚到吸入口处。该实用新型提供的擦窗机器人清洁效果较好，并且能降低第一清洁装置的更换频率。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种擦窗机器人。

背景技术

擦窗机器人大多凭借机器内部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，同时借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径，在待清洁表面行走带动擦窗布完成清洁作业，从而达到清洁的目的。但是，倘若待清洁表面存在大量灰尘、污渍及水渍时，擦窗布很容易变得脏污，从而影响清洁效果，还可能由于擦窗布脏污而导致机器打滑或者产生二次污染而加快擦窗布的更换频率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁效果较好以及能降低第一清洁装置的更换频率的擦窗机器人。

本实用新型采用以下技术方案：

一种擦窗机器人，包括主机，所述主机包括设于所述主机底部的第一清洁装置，以及设于所述第一清洁装置前端的第二清洁装置，所述第二清洁装置包括：

吸入通道，由所述主机的外壳的底部向顶部延伸；

垃圾储存装置，设于所述主机的外壳内，并与所述吸入通道连通；

第一负压装置，设于所述主机的外壳内，能使所述垃圾储存装置内形成负压以吸入垃圾；及

清洁条，设于所述吸入通道吸入口的至少一侧。

作为上述擦窗机器人的可选方案，所述清洁条为刮条或毛刷。

作为上述擦窗机器人的可选方案，所述吸入口前侧的所述清洁条被设置为毛刷，及/或所述吸入口后侧的所述清洁条被设置为刮条。

作为上述擦窗机器人的可选方案，所述第一负压装置与所述垃圾储存装置之间设置有过滤装置。

作为上述擦窗机器人的可选方案，在所述擦窗机器人工作时的前后方向上，所述吸入通道、所述垃圾储存装置及所述第一负压装置依次设置。

作为上述擦窗机器人的可选方案，所述第一清洁装置包括擦布。

作为上述擦窗机器人的可选方案，所述吸入口为长条形，及/或所述吸入口与所述清洁条平行。

作为上述擦窗机器人的可选方案，所述主机还包括：

吸附装置，包括第二负压装置，所述主机的外壳底部与待清洁平面之间形成负压腔，所述第二负压装置能使所述负压腔内形成负压，以使所述擦窗机器人吸附于所述待清洁平面上。

作为上述擦窗机器人的可选方案，所述主机还包括：

移动装置，用于使所述擦窗机器人移动，所述移动装置包括轮组电机、与所述轮组电机连接的传输齿轮以及与所述传输齿轮连接的行走轮。

作为上述擦窗机器人的可选方案，所述主机还包括：

探边传感器，设于所述主机的外壳侧壁外周；

探缝传感器，设于所述主机的外壳底部四周；

陀螺仪传感器，设于所述主机的内部。