[实用新型]擦窗机器人有效
| 申请号： | 202023134879.9 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN214712303U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;刘旭野;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 擦窗机 | ||
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括主机(100)，所述主机(100)包括设于所述主机(100)底部的第一清洁装置(130)，以及设于所述第一清洁装置(130)前端的第二清洁装置(140)，所述第二清洁装置(140)包括：
吸入通道(141)，由所述主机(100)的外壳的底部向顶部延伸；
垃圾储存装置(143)，设于所述主机(100)的外壳内，并与所述吸入通道(141)连通；
第一负压装置(144)，设于所述主机(100)的外壳内，能使所述垃圾储存装置(143)内形成负压以吸入垃圾；及
清洁条(142)，设于所述吸入通道(141)吸入口(1411)的至少一侧。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁条(142)为刮条或毛刷。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸入口(1411)前侧的所述清洁条(142)被设置为毛刷，及/或所述吸入口(1411)后侧的所述清洁条(142)被设置为刮条。
4.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一负压装置(144)与所述垃圾储存装置(143)之间设置有过滤装置(145)。
5.根据权利要求1～4任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，在所述擦窗机器人工作时的前后方向上，所述吸入通道(141)、所述垃圾储存装置(143)及所述第一负压装置(144)依次设置。
6.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一清洁装置(130)包括擦布(131)。
7.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述吸入口(1411)为长条形，及/或所述吸入口(1411)与所述清洁条(142)平行。
8.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述主机(100)还包括：
吸附装置(110)，包括第二负压装置(111)，所述主机(100)的外壳底部与待清洁平面之间形成负压腔(112)，所述第二负压装置(111)能使所述负压腔(112)内形成负压，以使所述擦窗机器人吸附于所述待清洁平面上。
9.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述主机(100)还包括：
移动装置(120)，用于使所述擦窗机器人移动，所述移动装置(120)包括轮组电机、与所述轮组电机连接的传输齿轮以及与所述传输齿轮连接的行走轮(121)。
10.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述主机(100)还包括：
探边传感器(101)，设于所述主机(100)的外壳侧壁外周；
探缝传感器(102)，设于所述主机(100)的外壳底部四周；
陀螺仪传感器，设于所述主机(100)的内部。
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