[实用新型]一种搬运机器人辅助工装

说明书

本实用新型涉及机器人辅助工装技术领域，尤其涉及一种搬运机器人辅助工装。所述搬运机器人辅助工装包括工装组件，所述工装组件包括支撑架和合页，所述支撑架上设置有用于容置所述底盘的避让空间；所述合页包括固定页和可转动地设置在所述固定页一端的活动页，所述固定页安装在所述支撑架上；所述活动页能够可拆卸地安装在所述货架的底板上，用以方便所述货架转动。本实用新型结构简单、拆装容易，便于拆装搬运机器人的底盘和货架，不仅提高了拆装效率，还避免了拆装时搬运机器人受损。

技术领域

本实用新型涉及机器人辅助工装技术领域，尤其涉及一种搬运机器人辅助工装。

背景技术

近年来，电商和快递业的爆发式增长，市场对于物流自动化装备需求的不断增加，为了满足更高密度、更高效率的存储需求，通常采用周装箱搬运机器人来进行物流运输。

周转箱搬运机器人包括货架和底盘，通常采用整机运输的方式进行运输，但这种运输方式包装尺寸过大，占用空间大，运输成本较高。而若将周转箱搬运机器人的货架和底盘拆开分别运输，可降低运输成本，但需要面临周转箱拆卸和组装的难题。因为现有的周转箱搬运机器人的拆装，通常需要借助吊装设备将货架完全吊起离地，然后由工人在货架底部完成底盘的拆装，这样存在较大的安全隐患，且费事费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种搬运机器人辅助工装，该工装结构简单、拆装容易，便于拆装搬运机器人的底盘和货架，不仅提高了拆装效率，还避免了拆装时搬运机器人受损。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搬运机器人辅助工装，包括工装组件，所述工装组件包括支撑架和合页，所述支撑架上设置有用于容置所述底盘的避让空间；所述合页包括固定页和可转动地设置在所述固定页一端的活动页，所述固定页安装在所述支撑架上；所述活动页能够可拆卸地安装在所述货架的底板上，用以方便所述货架转动。

优选地，所述合页还包括货架卡接件，所述货架卡接件设置在所述活动页的底端，且所述货架卡接件上设置有卡槽，用以与所述底板卡接。

优选地，所述固定页和所述活动页的截面均设置为匚形，用以分别与所述支撑架和所述底板卡接。优选地，所述支撑架上间隔设置有多个所述合页。

优选地，所述工装组件还包括定位板，所述定位板设置在所述支撑架上，且所述定位板能与所述底盘的外侧卡接。

优选地，所述工装组件有两个对称设置的所述定位板。

优选地，所述支撑架包括：

两个间隔设置的立架；

横梁，所述横梁的两端分别与两个所述立架连接，且所述横梁的长度方向与所述立架的长度方向垂直。

优选地，所述立架的底部两端均设置有高度可调的地脚，用以使所述横梁的高度与所述底板的高度一致。

优选地，所述支撑架还包括和所述横梁平行设置的加强梁，所述加强梁的两端分别与两个所述立架连接。

优选地，所述工装组件还包括多个脚轮组件，所述脚轮组件可拆卸地安装在所述货架的置物架上。

有益效果：本实用新型提供了一种搬运机器人辅助工装。在支撑架上设置用于容置底盘的避让空间，以实现将工装组件推至货架下方，从而便于将支撑架上的活动页与货架连接起来，进而转动货架。该工装结构简单、拆装容易，便于拆装搬运机器人的底盘和货架，不仅提高了拆装效率，还避免了拆装时搬运机器人受损。