[实用新型]一种搬运机器人辅助工装

权利要求书

1.一种搬运机器人辅助工装，用于将搬运机器人的货架和底盘拆开或组装，其特征在于，所述搬运机器人辅助工装包括工装组件(1)，所述工装组件(1)包括：

支撑架，其上设置有用于容置所述底盘(200)的避让空间；

合页(13)，所述合页(13)包括固定页(131)和可转动地设置在所述固定页(131)一端的活动页(132)，所述固定页(131)安装在所述支撑架上；所述活动页(132)能够可拆卸地安装在所述货架(100)的底板(101)上，用以方便所述货架(100)转动。

2.如权利要求1所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述合页(13)还包括货架卡接件(133)，所述货架卡接件(133)设置在所述活动页(132)的底端，且所述货架卡接件(133)上设置有卡槽，用以与所述底板(101)卡接。

3.如权利要求1所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述固定页(131)和所述活动页(132)的截面均设置为匚形，用以分别与所述支撑架和所述底板(101)卡接。

4.如权利要求1所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述支撑架上间隔设置有多个所述合页(13)。

5.如权利要求1所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述工装组件(1)还包括定位板(16)，所述定位板(16)设置在所述支撑架上，且所述定位板(16)能与所述底盘(200)的外侧卡接。

6.如权利要求5所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述工装组件(1)有两个对称设置的所述定位板(16)。

7.如权利要求1所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述支撑架包括：

两个间隔设置的立架(11)；

横梁(12)，所述横梁(12)的两端分别与两个所述立架(11)连接，且所述横梁(12)的长度方向与所述立架(11)的长度方向垂直。

8.如权利要求7所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述立架(11)的底部两端均设置有高度可调的地脚(111)，用以使所述横梁(12)的高度与所述底板(101)的高度一致。

9.如权利要求7所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述支撑架还包括和所述横梁(12)平行设置的加强梁(14)，所述加强梁(14)的两端分别与两个所述立架(11)连接。

10.如权利要求1-9中任一项所述的搬运机器人辅助工装，其特征在于，所述工装组件(1)还包括多个脚轮组件(2)，所述脚轮组件(2)可拆卸地安装在所述货架(100)的置物架(102)上。