[实用新型]码垛机器人精确定位装置

说明书

本实用新型涉及码垛技术领域，且公开了码垛机器人精确定位装置，包括两个对称设置的竖板，两个竖板的底部共同固定设有支撑架，两个竖板的内部均开设有条形通槽，两个条形通槽的内部均设有移动机构，支撑架的上方设置有支撑板，支撑板的外侧壁与两个条形通槽的槽壁接触连接，支撑板的顶部固定设有两个对称设置的连接板，两个连接板相靠近一侧均固定设有转杆，两个转杆的另一端均通过第一转动轴承共同转动连接有连接块，左侧转杆的杆壁设有转动机构，连接块的后侧固定设有对称设置的两个横板。本实用新型能够将码垛机器人对码垛物品的横向转运变为纵向转运，有效的减少了横向的转运空间。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，尤其涉及码垛机器人精确定位装置。

背景技术

随着工业等行业的快速发展，现有的工厂内部对与物品的码垛摆放常使用码垛机器用来代替人工，使得物品的摆放和运输码垛等更加的方便。

现有的码垛机器人在码垛时需要对物品进行精准的定位，从而对物品进行快速夹持，但现有的码垛机器人对物品进行定位夹持并运输时，当对较大机体物品转运时会占用较大的横向空间，同时码垛的高度具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中码垛机器人对大件物品定位运输时会占用较大的横向空间，使得物品的转运码垛较为的局限的问题，而提出的码垛机器人精确定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

码垛机器人精确定位装置，包括两个对称设置的竖板，两个所述竖板的底部共同固定设有支撑架，两个所述竖板的内部均开设有条形通槽，两个所述条形通槽的内部均设有移动机构，所述支撑架的上方设置有支撑板，所述支撑板的外侧壁与两个条形通槽的槽壁接触连接，所述支撑板的顶部固定设有两个对称设置的连接板，两个所述连接板相靠近一侧均固定设有转杆，两个所述转杆的另一端均通过第一转动轴承共同转动连接有连接块，左侧所述转杆的杆壁设有转动机构，所述连接块的后侧固定设有对称设置的两个横板，两个所述横板相靠近一侧均固定设有气缸，所述气缸的活塞杆底部固定设有夹板，两个所述夹板的后侧均开设有转动槽，所述转动槽内设有导向机构。

优选的，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆的杆壁两端均通过第二转动轴承与条形通槽的两侧转动连接，所述支撑板的两端与两个所述丝杆的杆壁螺纹连接，所述支撑架的底部固定设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过支撑架和竖板并与左侧所述丝杆的杆壁固定连接。

优选的，两个所述丝杆的杆壁下端均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，所述转动机构包括第二电机，左侧所述转杆的杆壁固定套接有第一锥齿轮，所述第二电机与支撑板的底部左侧固定连接，且输出端穿过支撑板并固定设有竖杆，所述竖杆的顶部固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

优选的，所述导向机构包括导向板，所述转动槽的槽壁两侧纵向固定设有连杆，所述导向板与连杆的杆壁转动套接，所述连杆的杆壁两端均套接有扭簧，所述扭簧的两端分别与转动槽和导向板固定连接。

优选的，两个所述夹板的侧壁均固定设有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了码垛机器人精确定位装置，具备以下有益效果：

1、该码垛机器人精确定位装置，通过设有的转动机构、夹板、气缸和导向机构，可对装置进行精确定位，使得输送机上的物品精确导入两个夹板内部并进行夹持，同时将夹持后的物品转至装置前侧，减少转运时所需的横向空间。

2、该码垛机器人精确定位装置，通过设有的移动机构、皮带轮和皮带，能进行不同高度的码垛工作，提高了码垛的有效性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，能够将码垛机器人对码垛物品的横向转运变为纵向转运，在对物品进行精确定位的同时，有效的减少了横向的转运空间。