[实用新型]码垛机器人精确定位装置

权利要求书

1.码垛机器人精确定位装置，包括两个对称设置的竖板(1)，其特征在于，两个所述竖板(1)的底部共同固定设有支撑架(2)，两个所述竖板(1)的内部均开设有条形通槽，两个所述条形通槽的内部均设有移动机构，所述支撑架(2)的上方设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的外侧壁与两个条形通槽的槽壁接触连接，所述支撑板(3)的顶部固定设有两个对称设置的连接板(4)，两个所述连接板(4)相靠近一侧均固定设有转杆(5)，两个所述转杆(5)的另一端均通过第一转动轴承共同转动连接有连接块(6)，左侧所述转杆(5)的杆壁设有转动机构，所述连接块(6)的后侧固定设有对称设置的两个横板(7)，两个所述横板(7)相靠近一侧均固定设有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆底部固定设有夹板(9)，两个所述夹板(9)的后侧均开设有转动槽，所述转动槽内设有导向机构。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人精确定位装置，其特征在于，所述移动机构包括丝杆(10)，所述丝杆(10)的杆壁两端均通过第二转动轴承与条形通槽的两侧转动连接，所述支撑板(3)的两端与两个所述丝杆(10)的杆壁螺纹连接，所述支撑架(2)的底部固定设有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出端穿过支撑架(2)和竖板(1)并与左侧所述丝杆(10)的杆壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的码垛机器人精确定位装置，其特征在于，两个所述丝杆(10)的杆壁下端均固定套接有皮带轮(12)，两个所述皮带轮(12)之间通过皮带(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人精确定位装置，其特征在于，所述转动机构包括第二电机(14)，左侧所述转杆(5)的杆壁固定套接有第一锥齿轮(15)，所述第二电机(14)与支撑板(3)的底部左侧固定连接，且输出端穿过支撑板(3)并固定设有竖杆(16)，所述竖杆(16)的顶部固定设有第二锥齿轮(17)，所述第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(17)啮合。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人精确定位装置，其特征在于，所述导向机构包括导向板(18)，所述转动槽的槽壁两侧纵向固定设有连杆(19)，所述导向板(18)与连杆(19)的杆壁转动套接，所述连杆(19)的杆壁两端均套接有扭簧(20)，所述扭簧(20)的两端分别与转动槽和导向板(18)固定连接。

6.根据权利要求1所述的码垛机器人精确定位装置，其特征在于，两个所述夹板(9)的侧壁均固定设有防滑垫。