[实用新型]矿用危险因素智能巡查机器人

说明书

本实用新型涉及煤矿安全技术领域，尤其矿用危险因素智能巡查机器人，包括壳体、红外摄像头、天线以及吊轨，所述壳体内部背面固定安装有电路板，所述壳体基面中心处固定安装有控制面板，所述壳体底端中心处固定安装有连接座，所述连接座左右两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定安装有红外摄像头，所述壳体内部底端中心处固定安装有第一电机，整体装置结构简单，能够更有效对矿洞内各个位置进行实时监控，使装置更加具有高效性，同时实现零延迟画面传输以及安全报警时能够明确提示危险种类，且自行实现无线充电功能，大大提高了装置的安全性与便携性，具有一定的推广价值。

技术领域

本实用新型涉及煤矿安全技术领域，具体矿用危险因素智能巡查机器人。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等，采挖的煤矿洞内部危险较高通常面临高温、烟雾、瓦斯、粉尘等突发危险对施工人员造成极大的身体伤害，因此煤矿洞中的安全问题极为重要，通常采用各项仪器进行检测，但是无法做到流动性检测使检测效果较差，同时传统的检测设备不能无线连接外部显示，且信号传输速率差延迟高使检测到的问题到反馈存在一定的时间误差影响紧急事故指挥时间，因此需要矿用危险因素智能巡查机器人对上述问题作出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供矿用危险因素智能巡查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：矿用危险因素智能巡查机器人，包括壳体、红外摄像头、天线以及吊轨，所述壳体内部背面固定安装有电路板，所述壳体基面中心处固定安装有控制面板，所述壳体底端中心处固定安装有连接座，所述连接座左右两侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆底端固定安装有红外摄像头，所述壳体内部底端中心处固定安装有第一电机，所述壳体右侧从上至下依次安装有警报灯与天线，所述壳体顶端固定安装有电动伸缩杆，所述壳体顶端位于电动伸缩杆内侧固定安装有电池箱，所述电池箱顶端固定安装有无线充电板，所述电池箱内部底端固定安装有蓄电池，所述电动伸缩杆顶端从上至下依次连接有吊轨、滑杆、连接杆，所述连接杆基面固定安装有第二电机，所述第二电机背部输出端贯穿于连接杆内部固定连接有主动轮，所述滑杆内部前后两侧固定安装有转杆，所述转杆外围从左至右依次套设安装有从动轮与移动轮，所述从动轮通过传动带与主动轮固定连接，所述滑杆顶端固定安装有固定板，所述固定板底端两侧固定安装有辅助支撑轮，所述吊轨底端开设有滑道，所述吊轨顶端中心处固定安装有无线充电线圈。

优选的，所述壳体基面设有扬声孔，壳体基面左侧设有四组故障灯，且所述壳体内部背面左侧从上下依次设有温度传感器、烟雾感应器、甲烷感应器、粉尘感应器。

优选的，所述电路板上集成5G芯片与WiFi6模块。

优选的，所述控制面板上设有显示屏与控制按键。

优选的，所述第一电机底端贯穿于壳体底端与连接座固定连接。

优选的，所述滑道共设有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第一电机与红外摄像头、天线、滑杆、吊轨、滑道、移动轮以及辅助支撑轮，使用时，通过启动第一电机转动带动连接座转动从而使红外摄像头通过支撑杆进行持续旋转拍摄，能够无死角对矿洞内部情况进行拍摄反馈，同时第二电机启动使主动轮通过传动带带动从动轮转动使移动轮实现在吊轨内移动，同时辅助支撑轮能够有效在吊轨内起到支撑辅助移动的作用，避免部件之间产生摩擦无法正常移动，提高了装置的稳定性，同时通过移动轮带动装置在矿洞内进行移动能够更有效对矿洞内各个位置进行实时监控，使装置更加具有高效性。