[实用新型]矿用危险因素智能巡查机器人

权利要求书

1.矿用危险因素智能巡查机器人，包括壳体（1）、红外摄像头（5）、天线（7）以及吊轨（14），其特征在于：所述壳体（1）内部背面固定安装有电路板（1001），所述壳体（1）基面中心处固定安装有控制面板（2），所述壳体（1）底端中心处固定安装有连接座（3），所述连接座（3）左右两侧固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）底端固定安装有红外摄像头（5），所述壳体（1）内部底端中心处固定安装有第一电机（301），所述壳体（1）右侧从上至下依次安装有警报灯（6）与天线（7），所述壳体（1）顶端固定安装有电动伸缩杆（8），所述壳体（1）顶端位于电动伸缩杆（8）内侧固定安装有电池箱（9），所述电池箱（9）顶端固定安装有无线充电板（10），所述电池箱（9）内部底端固定安装有蓄电池（901），所述电动伸缩杆（8）顶端从上至下依次连接有吊轨（14）、滑杆（13）、连接杆（11），所述连接杆（11）基面固定安装有第二电机（12），所述第二电机（12）背部输出端贯穿于连接杆（11）内部固定连接有主动轮（121），所述滑杆（13）内部前后两侧固定安装有转杆（15），所述转杆（15）外围从左至右依次套设安装有从动轮（17）与移动轮（16），所述从动轮（17）通过传动带（18）与主动轮（121）固定连接，所述滑杆（13）顶端固定安装有固定板（19），所述固定板（19）底端两侧固定安装有辅助支撑轮（20），所述吊轨（14）底端开设有滑道（141），所述吊轨（14）顶端中心处固定安装有无线充电线圈（142）。

2.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述壳体（1）基面设有扬声孔，壳体（1）基面左侧设有四组故障灯，且所述壳体（1）内部背面左侧从上下依次设有温度传感器、烟雾感应器、甲烷感应器、粉尘感应器。

3.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述电路板（1001）上集成5G芯片与WiFi6模块。

4.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述控制面板（2）上设有显示屏与控制按键。

5.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述第一电机（301）底端贯穿于壳体（1）底端与连接座（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的矿用危险因素智能巡查机器人，其特征在于：所述滑道（141）共设有两组。