[实用新型]建筑构件用智能抓模机器人

说明书

本实用新型属于建筑构件生产应用设备领域，尤其涉及一种建筑构件用智能抓模机器人。包括用于运输钢模的辊轮输送架以及设置在辊轮输送架一端的抓模装置，所述抓模装置包括旋转平台以及设置在旋转平台顶部的抓模架，所述抓模架呈倒置的U字型设置，所述抓模架包括与旋转平台连接的底架、设置在底架一侧的背板架以及设置在底架上方的顶架，所述顶架包括靠近背板架两端设置的左顶架和右顶架，所述左顶架和右顶架之间间隔设置，所述左顶架和右顶架之间还设置有活动架，本实用新型将传统的桥式起重机的输送方式改为辊轮输送的方式进行输送，配合设置在辊轮输送架一端的抓模装置有效的实现了钢模的运输和放置，进而解决了现有桥式起重机输送所出现的技术问题。

技术领域

本实用新型属于建筑构件生产应用设备领域，尤其涉及一种建筑构件用智能抓模机器人。

背景技术

目前混凝土预制桩的产品尺寸外形长度一般在15米以上，其自身质量较大，一般达6吨以上，所以其生产线配套的钢模外形尺寸及质量相应较大，而目前用于起吊产品或钢模的设备一般选用桥式起重机，但目前的桥式起重机体积质量大，桥式起重机的自身质量一般在30吨左右，安装厂房要求跨度在20多米以上，其安装高度需要达到7米以上，对安装厂房的结构承载要求高，与其配套的相关设备造价高，整体设备投资大，而且桥式起重机的大车运行速度能够达100米/分以上，桥式起重机在吊运产品或钢模过程中需要频繁起步及制动，但因为其自身惯性大，导致机械磨损严重，吊运的产品或钢模也会产生较大幅度摆动，大质量的产品或钢模在摆动时会和设备之间产生较大的相互作用力，存在安全隐患多；而且由于桥式起重机属于特种设备，桥式起重机的安装、使用、维修必须在相关部门的安全监控之下进行，桥式起重机对模具的抓取也主要靠操作人员进行驾驶操作，相应的驾驶人员也必须持有特殊工种相应的上岗操作证书，操作人员的技术熟练程度、责任心及人员稳定性都严重制约了生产效率、生产安全和产品质量，整体来说，桥式起重机的造价使用成本高，操作繁琐效率低，已严重影响制约企业的生产经营。

实用新型内容

本实用新型针对上述的大尺寸混凝土预制桩模具运输所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且要求难度低、方便使用和维修的建筑构件用智能抓模机器人。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种建筑构件用智能抓模机器人，包括用于运输钢模的辊轮输送架以及设置在辊轮输送架一端的抓模装置，所述抓模装置包括旋转平台以及设置在旋转平台顶部的抓模架，所述抓模架呈倒置的U字型设置，所述抓模架包括与旋转平台连接的底架、设置在底架一侧的背板架以及设置在底架上方的顶架，所述顶架包括靠近背板架两端设置的左顶架和右顶架，所述左顶架和右顶架之间间隔设置，所述左顶架和右顶架之间还设置有活动架，所述背板架远离活动架的一端设置有控制油缸，所述控制油缸的动力端贯穿背板架与活动架固定连接，所述左顶架和右顶架靠近活动架的一侧设置有滑轨，所述活动架的两侧设置有与滑轨相配合的凹槽，所述活动架的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的动力端连接有第一卷扬器和第二卷扬器，所述第一卷扬器和第二卷扬器之间同轴设置，所述第一卷扬器和第二卷扬器的卷扬绳索方向相异设置，所述活动架的顶部还设置有提拉油缸，所述提拉油缸的动力端贯穿活动架向底架方向延伸。

作为优选，所述活动架上还设置有与第一卷扬器或第二卷扬器配合设置的定滑轮，所述第一卷扬器和第二卷扬器的卷扬绳索通过定滑轮设置。

作为优选，所述活动架的顶部设置有两个提拉油缸，两个提拉油缸之间交错设置在第一卷扬器和第二卷扬器的两侧。

作为优选，所述活动架截面呈T字形设置，所述活动架靠近顶架远离背板架端面的一面设置有导向杆，所述顶架上设置有与导向杆相配合的导向孔。

作为优选，所述旋转平台包括底座以及转动设置在底座上的转轴，所述转轴上套装有旋转齿圈，所述底座上设置有旋转电机，所述旋转电机的动力端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿圈啮合设置。

作为优选，所述转轴的外缘设置有两个对称设置的旋转电机。