[实用新型]建筑构件用智能抓模机器人有效
申请号: | 202023129360.1 | 申请日: | 2020-12-23 |
公开(公告)号: | CN213923034U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 方勇;司呈文;姜永俊;董庆;史彩凤;尚贞珂 | 申请(专利权)人: | 济南一建集团绿色建筑产业有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80;B65G13/11 |
代理公司: | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人: | 李照兰 |
地址: | 250100 山东省济南市历城区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 建筑 构件 智能 机器人 | ||
1.一种建筑构件用智能抓模机器人,其特征在于,包括用于运输钢模的辊轮输送架以及设置在辊轮输送架一端的抓模装置,所述抓模装置包括旋转平台以及设置在旋转平台顶部的抓模架,所述抓模架呈倒置的U字型设置,所述抓模架包括与旋转平台连接的底架、设置在底架一侧的背板架以及设置在底架上方的顶架,所述顶架包括靠近背板架两端设置的左顶架和右顶架,所述左顶架和右顶架之间间隔设置,所述左顶架和右顶架之间还设置有活动架,所述背板架远离活动架的一端设置有控制油缸,所述控制油缸的动力端贯穿背板架与活动架固定连接,所述左顶架和右顶架靠近活动架的一侧设置有滑轨,所述活动架的两侧设置有与滑轨相配合的凹槽,所述活动架的顶部设置有驱动电机,所述驱动电机的动力端连接有第一卷扬器和第二卷扬器,所述第一卷扬器和第二卷扬器之间同轴设置,所述第一卷扬器和第二卷扬器的卷扬绳索方向相异设置,所述活动架的顶部还设置有提拉油缸,所述提拉油缸的动力端贯穿活动架向底架方向延伸。
2.根据权利要求1所述的建筑构件用智能抓模机器人,其特征在于,所述活动架上还设置有与第一卷扬器或第二卷扬器配合设置的定滑轮,所述第一卷扬器和第二卷扬器的卷扬绳索通过定滑轮设置。
3.根据权利要求2所述的建筑构件用智能抓模机器人,其特征在于,所述活动架的顶部设置有两个提拉油缸,两个提拉油缸之间交错设置在第一卷扬器和第二卷扬器的两侧。
4.根据权利要求3所述的建筑构件用智能抓模机器人,其特征在于,所述活动架截面呈T字形设置,所述活动架靠近顶架远离背板架端面的一面设置有导向杆,所述顶架上设置有与导向杆相配合的导向孔。
5.根据权利要求4所述的建筑构件用智能抓模机器人,其特征在于,所述旋转平台包括底座以及转动设置在底座上的转轴,所述转轴上套装有旋转齿圈,所述底座上设置有旋转电机,所述旋转电机的动力端连接有减速器,所述减速器的输出端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮与旋转齿圈啮合设置。
6.根据权利要求5所述的建筑构件用智能抓模机器人,其特征在于,所述转轴的外缘设置有两个对称设置的旋转电机。
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