[实用新型]一种装取滚筒筒盖的自动装置

权利要求书

1.一种装取滚筒筒盖的自动装置，其特征在于：包括筒身夹持装置和卡盖工装，所述筒身夹持装置包括固定架、移动架和两个驱动气缸，两个所述驱动气缸的缸体平行安装在所述固定架两端，两个所述驱动气缸的活塞杆端部连接所述移动架的两端，所述移动架朝向所述驱动气缸的一侧设置有多个移动夹持部，所述固定架上正对每个所述移动夹持部分别设置有固定夹持部，所述移动夹持部与所述固定夹持部组成筒身夹持工位；所述卡盖工装包括平面转轮、多个插洞凸块和扳手对接凸块，多个所述插洞凸块布置在以所述平面转轮正面中心为圆心的同一圆周上、相邻两个所述插洞凸块间隔90°或者180°，所述扳手对接凸块设置在所述转轮背面中心处。

2.根据权利要求1所述的装取滚筒筒盖的自动装置，其特征在于：所述固定架还包括横板以及对应每个所述固定夹持部设置的导向杆和压簧，所述横板正对所述移动架设置，所述横板上对应每个所述导向杆分别开设有导向孔，所述导向杆的前端连接所述固定夹持部背部，所述压簧两端分别连接所述固定夹持部和所述横板，所述导向杆穿过所述压簧的中心设置。

3.根据权利要求1或2所述的装取滚筒筒盖的自动装置，其特征在于：所述移动夹持部和所述固定夹持部上均设置有V形夹持口。

4.根据权利要求3所述的装取滚筒筒盖的自动装置，其特征在于：所述V形夹持口内设置有防滑齿。

5.根据权利要求1、2和4任一项所述的装取滚筒筒盖的自动装置，其特征在于：所述平面转轮上均匀开设有四个螺纹通孔，所述插洞凸块为穿过所述螺纹通孔的螺丝端头。

6.根据权利要求5所述的装取滚筒筒盖的自动装置，其特征在于：所述扳手对接凸块包括上拱部和设置在所述上拱部顶端的正六边形凸块，所述上拱部连接在所述转轮背面，所述正六边形凸块中心与所述转轮中心同轴设置。