[实用新型]一种生产线及其自动定向和转向的装置有效
申请号: | 202023127117.6 | 申请日: | 2020-12-22 |
公开(公告)号: | CN214637539U | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 潘烟林;邱小亮;李森 | 申请(专利权)人: | 配天机器人技术有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 陈彦如 |
地址: | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产线 及其 自动 定向 转向 装置 | ||
本实用新型公开了一种生产线及其自动定向和转向的装置,自动定向和转向的装置包括:用于安装待喷涂的产品的治具组件、带动治具组件沿喷涂线移动的喷涂传输机构以及至少两组间隔设置的导向组件,治具组件设置有至少两个沿周向设置于不同的位置的导向部,且每组导向组件均可与对应的导向部配合卡接或解除;导向部与导向组件未卡接状态下,治具组件相对于导向组件转动;导向部与导向组件卡接状态下,治具组件停止转动,且沿导向组件预设的导向方向移动。本实用新型提供的自动定向和转向的装置在使用的过程中,可以带动产品自动定向和自动转向,满足渐变喷涂的要求;并且本实用新型中的自动定向和转向的装置的结构简单,使用方便,节省成本。
技术领域
本实用新型涉及高速喷涂技术领域,更具体地说,涉及一种自动定向和转向的装置。此外,本实用新型还涉及一种包括上述自动定向和转向的装置的生产线。
背景技术
现有技术中,在对产品进行喷涂时,需要将产品安装于治具,治具杆在由传送机构带动移动的过程中会与皮带产生摩擦,在摩擦力的作用下,治具杆处于无序自转状态。
在生产渐变色产品的过程中,需要治具杆能够定向移动,同时可以自动转向,现有技术中的设备已经不能满足渐变喷涂过程中的要求。
综上所述,如何提供一种可自动定向且可自动换向的装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种自动定向和转向的装置,在使用的过程中,可以带动产品自动定向移动,也可以带动产品自动转向,满足渐变喷涂过程中对产品运动状态的要求,并且该自动定向和转向的装置的结构简单,方便加工,成本低。
本实用新型的另一目的是提供一种包括上述自动定向和转向的装置的生产线。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种自动定向和转向的装置,包括:
治具组件,用于安装待喷涂的产品,且设置有至少两个导向部,不同所述导向部沿所述治具组件的周向设置于不同的位置;
喷涂传输机构,带动所述治具组件沿喷涂线移动,且所述治具组件转动设置于所述喷涂传输机构;
至少两组间隔设置的导向组件,每组所述导向组件均可与对应的所述导向部配合卡接或解除,以使所述治具组件沿所述喷涂线移动过程中切换与所述导向组件的配合状态;
所述导向部与所述导向组件未卡接状态下,所述治具组件由所述喷涂传输机构带动移动,并与所述导向组件接触,且在接触摩擦力的作用下,所述治具组件带动所述产品相对于所述导向组件转动;
所述导向部与所述导向组件卡接状态下,所述治具组件停止转动,且沿所述导向组件预设的导向方向移动。
可选的,所述治具组件包括安装待喷涂的所述产品的治具杆和至少两个设置有所述导向部的导向块,所述导向块与所述治具杆固定连接,且所述导向块沿所述治具杆设置于不同的高度位置;
所述导向组件设置于不同的高度位置、以便与所述导向部配合。
可选的,所述导向部为设置于所述导向块的凹槽,且所述凹槽贯穿所述导向块的外侧周边缘,不同所述凹槽沿所述导向块的周向设置于不同的位置。
可选的,相邻所述导向块沿所述治具杆的高度方向间隔设置,且所述凹槽均设置于所述导向块的上表面。
可选的,设置有两个所述导向块,且每个所述导向块均设置有一个所述导向部,两个所述导向部的设置方向之间的夹角为90度。
可选的,所述凹槽的尺寸及距离所述导向块的中心轴线的距离均相同。
可选的,所述导向组件包括可上下移动设置的导向卡扣,以实现与所述导向部配合卡接或解除。
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