[实用新型]一种生产线及其自动定向和转向的装置

权利要求书

1.一种自动定向和转向的装置，其特征在于，包括：

治具组件(1)，用于安装待喷涂的产品，且设置有至少两个导向部，不同所述导向部沿所述治具组件(1)的周向设置于不同的位置；

喷涂传输机构(2)，带动所述治具组件(1)沿喷涂线移动，且所述治具组件(1)转动设置于所述喷涂传输机构(2)；

至少两组间隔设置的导向组件(3)，每组所述导向组件(3)均可与对应的所述导向部配合卡接或解除，以使所述治具组件(1)沿所述喷涂线移动过程中切换与所述导向组件(3)的配合状态；

所述导向部与所述导向组件(3)未卡接状态下，所述治具组件(1)由所述喷涂传输机构(2)带动移动，并与所述导向组件(3)接触，且在接触摩擦力的作用下，所述治具组件(1)带动所述产品相对于所述导向组件(3)转动；

所述导向部与所述导向组件(3)卡接状态下，所述治具组件(1)停止转动，且沿所述导向组件(3)预设的导向方向移动。

2.根据权利要求1所述的自动定向和转向的装置，其特征在于，所述治具组件(1)包括安装待喷涂的所述产品的治具杆(11)和至少两个设置有所述导向部的导向块(12)，所述导向块(12)与所述治具杆(11)固定连接，且所述导向块(12)沿所述治具杆(11)设置于不同的高度位置；

所述导向组件(3)设置于不同的高度位置、以便与所述导向部配合。

3.根据权利要求2所述的自动定向和转向的装置，其特征在于，所述导向部为设置于所述导向块(12)的凹槽(121)，且所述凹槽(121)贯穿所述导向块(12)的外侧周边缘，不同所述凹槽(121)沿所述导向块(12)的周向设置于不同的位置。

4.根据权利要求3所述的自动定向和转向的装置，其特征在于，相邻所述导向块(12)沿所述治具杆(11)的高度方向间隔设置，且所述凹槽(121)均设置于所述导向块(12)的上表面。

5.根据权利要求4所述的自动定向和转向的装置，其特征在于，设置有两个所述导向块(12)，且每个所述导向块(12)均设置有一个所述导向部，两个所述导向部的设置方向之间的夹角为90度。

6.根据权利要求4所述的自动定向和转向的装置，其特征在于，所述凹槽(121)的尺寸及距离所述导向块(12)的中心轴线的距离均相同。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动定向和转向的装置，其特征在于，所述导向组件(3)包括可上下移动设置的导向卡扣(31)，以实现与所述导向部配合卡接或解除。

8.根据权利要求7所述的自动定向和转向的装置，其特征在于，还包括为所述导向卡扣(31)与所述导向部的配合提供预紧力的弹性部件、使所述导向卡扣(31)上下移动的导轨滑块以及安装所述弹性部件和所述导轨滑块的安装板(35)。

9.根据权利要求8所述的自动定向和转向的装置，其特征在于，所述导向卡扣(31)为向下折弯的L形结构。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的自动定向和转向的装置。