[实用新型]分布式多端口电源电路、电源系统和机器人

说明书

本实用新型实施例公开了分布式多端口电源电路、电源系统和机器人，该分布式多端口电源电路包括N个桥臂电路，每一个桥臂电路至少包括两个桥臂模块和至少四个桥臂电感，各个桥臂电路通过并联的方式连接，每一桥臂模块都包括一个子放电端口，N个桥臂电路还包括N个放电端口。本实用新型的拓扑结构决定了系统的多样性，可以实现对大量电池的分布式安装，并且电源电路包括多个分布式电源端口，有利于对用电设备进行多端口供电。

技术领域

本实用新型涉及电路设计领域，尤其涉及一种分布式多端口电源电路、电源系统和机器人。

背景技术

现有的通过电池产生能量的系统通过电池的大量串并联实现，若无特殊设备无法输出更高的电压，大量的电池串并联对系统的结构设计提出了很高的要求，庞大的电池组无法分布式安装，对安装更换都提出了很高的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种分布式多端口电源电路、电源系统和机器人。

本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型的一个实施例提出一种分布式多端口电源电路，该分布式多端口电源电路包括N个桥臂电路，每一个桥臂电路至少包括两个桥臂模块和至少四个桥臂电感；

各个桥臂电路的第一桥臂电感的一端和第二桥臂电感的一端之间至少串联一个桥臂模块，所述第一桥臂电感的另一端作为所述桥臂电路的第一接口，所述第二桥臂电感的另一端作为所述桥臂电路的第三接口；

各个桥臂电路的第三桥臂电感的一端和第四桥臂电感的一端之间串联桥臂模块的数量与第一桥臂电感的一端和第二桥臂电感的一端之间串联桥臂模块的数量相同，每一个桥臂模块包括一个所述电源电路的子放电端口，所述第三桥臂电感的另一端作为所述桥臂电路的第二接口，所述第四桥臂电感的另一端作为所述桥臂电路的第四接口；

第i个桥臂电路的第三接口和第四接口分别连接第i+1个桥臂电路的第一接口和第二接口，第一个桥臂电路的第一接口和第二接口连接，作为所述电源电路的第一放电端口的一个电极引脚，第N个桥臂电路的第三接口和第四接口连接，作为所述第一放电端口的另一个电极引脚，第i+1个桥臂电路的第一接口作为第i+1个放电端口的一个电极引脚，第i+1个桥臂电路的第二接口作为第i+1个放电端口的另一个电极引脚，1≤i＜N。

本实用新型实施例所述的分布式多端口电源电路，所述桥臂模块包括第一桥臂单元、第二桥臂单元和第三桥臂单元中的至少一种。

本实用新型实施例所述第一桥臂单元包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管和第一电容；

所述第一开关管的第一引脚、所述第二开关管的第一引脚和所述第一电容的一端连接，并作为子放电端口的一个电极引脚；

所述第三开关管的第二引脚、所述第四开关管的第二引脚和所述第一电容的另一端连接，并作为子放电端口的另一个电极引脚；

所述第一开关管的第二引脚连接所述第三开关管的第一引脚，所述第三开关管的第一引脚作为所述第一桥臂单元的第一桥臂接口，所述第二开关管的第二引脚连接所述第四开关管的第一引脚，所述第四开关管的第一引脚作为所述第一桥臂单元的第二桥臂接口，所述第一桥臂接口和所述第二桥臂接口用于作为所述串联的接口；

所述第一开关管、所述第二开关管、所述第三开关管、所述第四开关管第三引脚分别连接对应的模块控制器。

本实用新型实施例所述的第二桥臂单元包括第一桥臂单元和电池；

所述电池的正极连接所述第一电容的所述一端，所述电池的负极连接所述第一电容的所述另一端。

本实用新型实施例所述的第三桥臂单元包括第一桥臂单元、第一电感和M个第二桥臂单元；