[实用新型]一种具有语音和报警功能的消防救生机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，包括：中央服务器单元、远程控制单元、连接单元、驱动与行走单元、消防灭火单元、障碍物检测传感器、火源点距离检测传感器、气体成分检测与显示单元、人体热成像仪、高清摄像头、报警单元、语音单元、充电单元。本产品的有益效果在于在火灾中可以及时准确的发现被困人员，并指导被困人员以最快的方式，最短的时间脱离危险。而且，机器人的使用，可以减少营救人员不必要的牺牲，可以广泛的应用于消防救生。在嘈杂的环境中听到营救人员的声音，更能稳定被困人员的内心，报警单元可以提醒那些不知情的被困人员逃生。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种具有语音和报警功能的消防救生机器人。

背景技术

面对当前城市地铁、隧道、公共建筑以及各种大型石油化工的快速增长，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患不断增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。而且火灾之后，由于断电缘故，加之搜救环境比较嘈杂，很难听到被困人员呼救，搜救难度加大。通常的消防设备往往存在体积过大、移动不便等不利因素，依靠消防员的人工模式又极大地增加了消防人员人身危险性。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种具有语音和报警功能的消防救生机器人。本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，包括：中央服务器单元，与远程控制单元连接，设置于消防机器人内部，用于消防机器人的行走控制、消防灭火控制、传感器信号分析判断、控制模式管理及电源管理；远程控制单元，连接中央服务器单元，并利用中央服务器单元给各单元发布命令；连接单元，用以连接外部远程控制单元。驱动与行走单元，设置在消防机器人底部，用于驱动所述消防机器人的行走与转向；消防灭火单元，设置在消防机器人机壳顶部，可上下左右摆动，使消防水对准火灾现场火源实施灭火作业；障碍物检测传感器，设置在消防机器人外壳周围，测量障碍物距消防机器人的距离，由所述的中央服务器单元与处理器进行路径规划与壁障；火源点距离检测传感器，设置在所述消防机器人顶部，测量消防机器人与火源点的距离，并判断是否在可实施灭火作业的有效作业半径范围内；气体成分检测与显示单元，检测火灾现场环境的空气成分，并进行显示；人体热成像仪，设置在所述消防机器人顶部，测量是否有被困人员；高清摄像头，设置在所述消防机器人顶部，用以观察火灾情况，便于外部营救人员寻找最佳逃生位置；语音单元，用以营救人员指导被困人员逃生；报警单元，用以提醒尚不知情的被困人员注意火灾；充电单元，用于为消防机器人提供电源。

在本实用新型的一个实施例中，所述报警单元为一蜂鸣器。

在本实用新型的一个实施例中，所述消防灭火单元包括消防炮底座壳体，连接在所述底座壳体的消防水管接入口，连接在所述底座壳体的消防水喷射出口，以及设置在所述底座壳体内部的运动装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述障碍物检测传感器为超声检测距离传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述火源点距离检测传感器为红外热成像传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述人体热成像仪为红外热成像传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接单元通过GPRS网络或GSM网络与所述远程控制单元进行数据通信。

在本实用新型的一个实施例中，所述语音单元为扬声器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：