[实用新型]一种具有语音和报警功能的消防救生机器人

权利要求书

1.一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，其特征在于，包括：

中央服务器单元，与远程控制单元连接，设置于消防机器人内部，用于消防机器人的行走控制、消防灭火控制、传感器信号分析判断、控制模式管理及电源管理；

远程控制单元，连接中央服务器单元，并利用中央服务器单元给各单元发布命令；

连接单元，用以连接外部远程控制单元；

驱动与行走单元，设置在消防机器人底部，用于驱动所述消防机器人的行走与转向；

消防灭火单元，设置在消防机器人机壳顶部，可上下左右摆动，使消防水对准火灾现场火源实施灭火作业；

障碍物检测传感器，设置在消防机器人外壳周围，测量障碍物距消防机器人的距离，由所述的中央服务器单元与处理器进行路径规划与壁障；

火源点距离检测传感器，设置在所述消防机器人顶部，测量消防机器人与火源点的距离，并判断是否在可实施灭火作业的有效作业半径范围内；

气体成分检测与显示单元，检测火灾现场环境的空气成分，并进行显示；

人体热成像仪，设置在所述消防机器人顶部，测量是否有被困人员；

高清摄像头，设置在所述消防机器人顶部，用以观察火灾情况，便于外部营救人员寻找最佳逃生位置；

语音单元，用以营救人员指导被困人员逃生；

报警单元，用以提醒尚不知情的被困人员注意火灾；

充电单元，用于为消防机器人提供电源。

2.如权利要求1所述的一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，其特征在于，所述消防灭火单元包括消防炮底座壳体，连接在所述底座壳体的消防水管接入口，连接在所述底座壳体的消防水喷射出口，以及设置在所述底座壳体内部的运动装置。

3.如权利要求1所述的一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，其特征在于，所述报警单元为一蜂鸣器。

4.如权利要求1所述的一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，其特征在于，所述障碍物检测传感器为超声检测距离传感器。

5.如权利要求1所述的一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，其特征在于，所述火源点距离检测传感器为红外热成像传感器。

6.如权利要求1所述的一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，其特征在于，所述人体热成像仪为红外热成像传感器。

7.如权利要求1所述的一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，其特征在于，所述连接单元通过GPRS网络或GSM网络与所述远程控制单元进行数据通信。

8.如权利要求1所述的一种具有语音和报警功能的消防救生机器人，其特征在于，所述语音单元为扬声器。