[实用新型]一种空中交通航路勘察无人机

说明书

本实用新型公开了一种空中交通航路勘察无人机，包括无人机主体、机翼、固定块、连接臂、尾翼、发动机主体、摄像装置主体、辅助装置和摄像头组件，本实用新型通过在摄像装置主体背面安装有辅助装置，在辅助装置内安装有驱动机构，驱动机构内安装有独立的电机，电机驱动下使得驱动机构进行传动，驱动机构即可使得传动机构带动连接的清扫机构进行上下运动，在清扫机构内的刷毛接触到摄像头组件前端，即可对其进行稳定快速的清洁，清扫稳定性强。

技术领域

本实用新型具体是一种空中交通航路勘察无人机，涉及无人机相关领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机，具有便携性高、操作简单、使用灵活等特点，现有的无人机主要利用导航提前规划好的航线进行自动飞行或者通过操作人员远程遥控实时操控飞行，然而飞行过程中有可能会遇到各种复杂或不确定的环境，如障碍物，需要临时更换航线以规避障碍物，否则可能造成装机或坠机事故，因此，空中交通航路侦察无人机查勘航路气象、航路环境，引导载人通航飞机或引导大型作业无人机飞行，是很有必要的。

在现有的空中交通航路勘察无人机进行使用过程中，由于在无人机底部前端需要安装有摄像头组件，而在飞行过程中，摄像头前端容易附着一些杂质，导致监测的效果降低，影响了整体的使用的效果。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种空中交通航路勘察无人机。

本实用新型是这样实现的，构造一种空中交通航路勘察无人机，该装置包括无人机主体，所述无人机主体中部左右两端固定有机翼，所述机翼底部通过固定块与连接臂相接，所述连接臂背面与尾翼进行固定，所述无人机主体后端为发动机主体，所述无人机主体底部前端安装有摄像装置主体，所述摄像装置主体前端设置有摄像头组件，所述摄像装置主体背面设置有辅助装置，所述辅助装置包括传动机构、驱动机构、清扫机构和滑槽，所述传动机构前端与摄像装置主体相接，所述传动机构背面上端设置有驱动机构，所述传动机构左右两侧开设有滑槽，所述清扫机构后端与滑槽相接。

优选的，所述传动机构包括箱体、从动带轮、连接轴、联轴器、螺纹杆和滑动件，所述箱体前端面与摄像装置主体进行固定，所述箱体内中部上端设置有从动带轮，所述从动带轮内中部设置有连接轴，所述连接轴顶部与箱体进行转动连接，所述连接轴底部通过联轴器与螺纹杆相接，所述螺纹杆底部与箱体内底部进行转动连接，所述螺纹杆外径表面下端设置有滑动件。

优选的，所述驱动机构包括壳体、驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动轴、主动带轮和同步带，所述壳体前端与箱体进行固定，所述壳体内后端设置有驱动电机，所述驱动电机前端输出轴与主动锥齿轮相接，所述主动锥齿轮底部与从动锥齿轮相互啮合，所述从动锥齿轮内中部设置有传动轴，所述传动轴外径表面上端与主动带轮相接，所述主动带轮外径表面通过同步带与从动带轮进行同步转动，并且同步带前端依次贯穿壳体前端和箱体背面上端。

优选的，所述清扫机构包括固定件、刷毛、连接杆和嵌入块，所述固定件背面中部粘接有刷毛，所述固定件背面左右两端与连接杆进行固定，所述连接杆内侧前后两端与嵌入块一体铸造成型，并且嵌入块贯穿滑槽与滑动件进行固定。

优选的，所述摄像装置主体前端面下端凸出，并且固定件置于摄像装置主体凸出位置顶部，所述摄像装置主体前端与刷毛相接触。

优选的，所述箱体内上下两端固定有轴座，并且螺纹杆上下两端与轴座进行转动连接。

优选的，所述箱体内侧下端开设有凹槽，并且滑动件两侧活动嵌入至凹槽内中部。

优选的，所述滑动件内中部开口车有内螺纹，并且滑动件内中部与螺纹杆进行螺纹连接。

优选的，所述箱体采用镁铝合金材质。

优选的，所述滑动件采用合金钢材质。