[实用新型]一种空中交通航路勘察无人机

权利要求书

1.一种空中交通航路勘察无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)中部左右两端固定有机翼(2)，所述机翼(2)底部通过固定块(3)与连接臂(4)相接，所述连接臂(4)背面与尾翼(5)进行固定，所述无人机主体(1)后端为发动机主体(6)，所述无人机主体(1)底部前端安装有摄像装置主体(7)，所述摄像装置主体(7)前端设置有摄像头组件(9)；

其特征在于：还包括辅助装置(8)，所述摄像装置主体(7)背面设置有辅助装置(8)，所述辅助装置(8)包括传动机构(81)、驱动机构(82)、清扫机构(83)和滑槽(84)，所述传动机构(81)前端与摄像装置主体(7)相接，所述传动机构(81)背面上端设置有驱动机构(82)，所述传动机构(81)左右两侧开设有滑槽(84)，所述清扫机构(83)后端与滑槽(84)相接。

2.根据权利要求1所述一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于：所述传动机构(81)包括箱体(811)、从动带轮(812)、连接轴(813)、联轴器(814)、螺纹杆(815)和滑动件(816)，所述箱体(811)前端面与摄像装置主体(7)进行固定，所述箱体(811)内中部上端设置有从动带轮(812)，所述从动带轮(812)内中部设置有连接轴(813)，所述连接轴(813)顶部与箱体(811)进行转动连接，所述连接轴(813)底部通过联轴器(814)与螺纹杆(815)相接，所述螺纹杆(815)底部与箱体(811)内底部进行转动连接，所述螺纹杆(815)外径表面下端设置有滑动件(816)。

3.根据权利要求1所述一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于：所述驱动机构(82)包括壳体(821)、驱动电机(822)、主动锥齿轮(823)、从动锥齿轮(824)、传动轴(825)、主动带轮(826)和同步带(827)，所述壳体(821)前端与箱体(811)进行固定，所述壳体(821)内后端设置有驱动电机(822)，所述驱动电机(822)前端输出轴与主动锥齿轮(823)相接，所述主动锥齿轮(823)底部与从动锥齿轮8(24)相互啮合，所述从动锥齿轮(824)内中部设置有传动轴(825)，所述传动轴(825)外径表面上端与主动带轮(826)相接，所述主动带轮(826)外径表面通过同步带(827)与从动带轮(812)进行同步转动，并且同步带(827)前端依次贯穿壳体(821)前端和箱体(811)背面上端。

4.根据权利要求1所述一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于：所述清扫机构(83)包括固定件(831)、刷毛(832)、连接杆(833)和嵌入块(834)，所述固定件(831)背面中部粘接有刷毛(832)，所述固定件(831)背面左右两端与连接杆(833)进行固定，所述连接杆(833)内侧前后两端与嵌入块(834)一体铸造成型，并且嵌入块(834)贯穿滑槽(84)与滑动件(816)进行固定。

5.根据权利要求4所述一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于：所述摄像装置主体(7)前端面下端凸出，并且固定件(831)置于摄像装置主体(7)凸出位置顶部，所述摄像装置主体(7)前端与刷毛(832)相接触。

6.根据权利要求2所述一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于：所述箱体(811)内上下两端固定有轴座(8111)，并且螺纹杆(815)上下两端与轴座(8111)进行转动连接。

7.根据权利要求2所述一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于：所述箱体(811)内侧下端开设有凹槽(8112)，并且滑动件(816)两侧活动嵌入至凹槽(8112)内中部。

8.根据权利要求2所述一种空中交通航路勘察无人机，其特征在于：所述滑动件(816)内中部开口车有内螺纹，并且滑动件8(16)内中部与螺纹杆(815)进行螺纹连接。