[实用新型]一种零件上料机构

权利要求书

1.一种零件上料机构，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置用于将零件送往顶料装置；

顶料装置，所述顶料装置位于所述送料装置的末端，用于将零件顶起在预设位置；

抓料装置，所述抓料装置设置在所述顶料装置上方，用于将顶料装置上的零件抓起后送往下一工序；

其中，所述抓料装置包括:

支撑杆；

第一组件，所述第一组件安装于所述支撑杆顶部；

第二组件，所述第二组件安装在所述第一组件上，整体可沿第一组件水平滑动；

夹持组件，所述夹持组件安装在所述第二组件上，可沿第二组件在竖直方向移动；

所述夹持组件具有夹手气缸和夹手，所述夹手和所述夹手气缸连接。

2.根据权利要求1所述的零件上料机构，其特征在于，所述第一组件包括：

第一安装板，所述第一安装板安装于所述支撑杆顶部；

第一滑轨，所述第一滑轨设置在所述第一安装板上，所述第一滑轨为X轴滑轨；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述第一安装板一端；

所述第二组件安装于所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接。

3.根据权利要求2所述的零件上料机构，其特征在于，所述第二组件包括：

第二安装板，所述第二安装板安装于所述第一滑轨上，所述第二安装板和所述第一气缸连接；

第二滑轨，所述第二滑轨安装在所述第二安装板上，所述第二滑轨为Y轴滑轨；

第二气缸，所述第二气缸设置于所述第二安装板临近第二滑轨顶端的一端上；

所述夹持组件安装于所述第二滑轨上，和所述第二气缸连接。

4.根据权利要求2所述的零件上料机构，其特征在于，所述第一组件还包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别设置在第一安装板临近第一滑轨两端处。

5.根据权利要求4所述的零件上料机构，其特征在于，所述第一定位块和所述第二定位块都设置有防碰撞元件。

6.根据权利要求3所述的零件上料机构，其特征在于，所述第二组件还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第二滑轨上端；所述第二气缸安装于所述第三定位块上。

7.根据权利要求1所述的零件上料机构，其特征在于，所述送料装置包括：

振动盘，振动台，导流道；

其中，所述导流道设置于所述振动台上，和所述振动盘出口连接。

8.根据权利要求1所述的零件上料机构，其特征在于，所述顶料装置包括：

基座，第三安装板，顶料台，顶料气缸；

其中，所述顶料台安装在所述第三安装板顶端，靠近所述送料装置末端；所述顶料台具有顶升件和定位部，所述定位部和所述零件适配；

所述顶料气缸的输出端和所述顶升件连接。

9.根据权利要求8所述的零件上料机构，其特征在于，所述顶料装置还包括调节座；所述第三安装板侧面开设有凹槽，槽长方向为竖直方向；所述调节座安装于所述凹槽内；所述顶料台安装于所述调节座顶端，所述顶料气缸安装于所述调节座上。