[实用新型]一种零件上料机构

说明书

本实用新型属于机械自动化领域。为解决当前零件加工过程中自动化程度低，同时因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题，本实用新型提供了一种零件上料机构。该机构通过振动盘和导流道输送零件，顶料气缸驱动顶升件上移使零件从导流道上顶出至预设位置，由夹手夹持进入下一工序，所述夹手在第一气缸和第二气缸的驱动下，在水平和竖直方向上移动。该机构自动送料、上料，自动化程度高，解决了因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题。

技术领域

本实用新型属于机加工自动化领域，特别涉及一种零件上料机构。

背景技术

在零件加工生产过程中，零件的上料很多情况下是人工手动完成，不但工作效率低，生产成本高，且不能满足自动化生产的要求。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型提供了一种零件上料机构，可自动上料。该机构自动化程度高，解决了零件加工生产过程中因人工上料导致的工作效率低，生产成本高的问题。

本实用新型是通过下列技术方案实现的：

一种零件上料机构，包括送料装置，顶料装置和抓料装置。

其中，所述送料装置用于将零件送往顶料装置。

所述顶料装置位于所述送料装置的末端，用于将零件顶起在预设位置。

所述抓料装置设置在所述顶料装置上方，用于将顶料装置上的零件抓起后送往下一工序。

所述抓料装置设置于所述顶料装置上方，包括支撑杆，第一组件，第二组件和夹持组件。

其中，所述第一组件安装于所述支撑杆顶部。

所述第二组件安装在所述第一组件上，整体可沿第一组件水平滑动。

所述夹持组件安装在所述第二组件上，可沿第二组件在竖直方向移动。所述夹持组件具有夹手气缸和夹手，所述夹手和所述夹手气缸连接。

可选地，所述第一组件包括第一安装板，第一滑轨和第一气缸。

其中，所述第一安装板安装于所述支撑杆顶部。

所述第一滑轨设置在所述第一安装板上，所述第一滑轨为X轴滑轨。

所述第一气缸设置于所述第一安装板一端。

所述第二组件安装于所述第一滑轨上，和所述第一气缸连接，在所述第一气缸的驱动下，所述第二组件可沿第一滑轨水平滑动。

可选地，所述第二组件包括第二安装板，第二滑轨，第二气缸。

其中，所述第二安装板安装于所述第一滑轨上，所述第二安装板和所述第一气缸连接。

所述第二滑轨安装在所述第二安装板上，所述第二滑轨为Y轴滑轨。

所述第二气缸设置于所述第二安装板临近第二滑轨顶端的一端上。

所述夹持组件安装于所述第二滑轨上，和所述第二气缸连接。在所述第二气缸地驱动下，所述夹持组件可沿第二滑轨竖直滑动。

可选地，所述第一组件还包括第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块分别设置于所述第一安装板临近所述第一滑轨两端的端部。

可选地，所述第一定位块和所述第二定位块都设置有防碰撞元件。

可选地，所述第二组件还包括第三定位块，所述第三定位块位于所述第二安装板临近所述第二滑轨顶端的端部；所述第二气缸安装于所述第三定位块上。

可选地，所述送料装置包括振动盘，振动台，导流道。

其中，所述导流道设置于所述振动台上，和所述振动盘出口连接。