[实用新型]一种物料加工转运用自动机械手

说明书

本实用新型涉及物品运输的技术领域，特别是涉及一种物料加工转运用自动机械手，其将人工对物料进行转运的方式变为机械转运,节省了大量人力和时间,提高了工作效率,增加了实用性；包括底座、两组滑动杆、两组滑块、安装板、机械手、调节螺纹环、两组轴承座、调节螺纹杆和电机组件，两组滑动杆的底端分别与底座的顶端前后两侧连接，两组滑块的顶端分别与安装板的底端前后两侧连接，两组滑块的底端均设置有卡槽，两组卡槽分别与两组滑动杆滑动卡装，机械手安装在安装板的顶端，调节螺纹环的顶端与安装板的底端中部连接，两组轴承座的底端分别与底座的顶端左右两侧连接，调节螺纹杆的左右两端分别与两组轴承座的内端转动连接。

技术领域

本实用新型涉及物品运输的技术领域，特别是涉及一种物料加工转运用自动机械手。

背景技术

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门。在物料运输的过程中，需要使用机械手；现有的物料加工转运过程中发现，人工对物料进行转运,浪费了大量人力和时间,工作效率较低,从而导致实用性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将人工对物料进行转运的方式变为机械转运,节省了大量人力和时间,提高了工作效率,增加了实用性的一种物料加工转运用自动机械手。

本实用新型的一种物料加工转运用自动机械手，包括底座、两组滑动杆、两组滑块、安装板、机械手、调节螺纹环、两组轴承座、调节螺纹杆和电机组件，两组滑动杆的底端分别与底座的顶端前后两侧连接，两组滑块的顶端分别与安装板的底端前后两侧连接，两组滑块的底端均设置有卡槽，两组卡槽分别与两组滑动杆滑动卡装，机械手安装在安装板的顶端，调节螺纹环的顶端与安装板的底端中部连接，两组轴承座的底端分别与底座的顶端左右两侧连接，调节螺纹杆的左右两端分别与两组轴承座的内端转动连接，电机组件安装在底座的顶端右侧，电机组件的输出端与调节螺纹杆的右端连接。

本实用新型的一种物料加工转运用自动机械手，还包括两组行程限位开关和两组限位板，两组限位板的底端分别与底座的顶端后侧左右两部连接，两组行程限位开关分别安装在安装板的左右两端后侧连接。

本实用新型的一种物料加工转运用自动机械手，还包括安装杆和控制面板,安装杆的底端与安装板的顶端左前侧连接，控制面板安装在安装杆的上侧。

本实用新型的一种物料加工转运用自动机械手，还包括蜂鸣器,蜂鸣器安装在控制面板的顶端右侧。

本实用新型的一种物料加工转运用自动机械手，还包括两组注油嘴,两组注油嘴分别安装在两组轴承座的顶端。

本实用新型的一种物料加工转运用自动机械手，底座的底端设置有四组防滑垫脚。

本实用新型的一种物料加工转运用自动机械手，四组防滑垫脚的底端均设置有防滑胶垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先打开电机组件带动调节螺纹杆转动，同时带动调节螺纹环左右移动，同时在两组滑块的支撑下带动安装板左右移动，从而通过机械手将物料进行转运即可，将人工对物料进行转运的方式变为机械转运,节省了大量人力和时间,提高了工作效率,增加了实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中安装杆和控制面板的连接结构示意图；

图3是本实用新型中行程限位开关和限位板的连接结构示意图；

图4是图1中A部的放大结构示意图；