[实用新型]一种物料加工转运用自动机械手

权利要求书

1.一种物料加工转运用自动机械手，其特征在于，包括底座(1)、两组滑动杆(2)、两组滑块(3)、安装板(4)、机械手(5)、调节螺纹环(6)、两组轴承座(7)、调节螺纹杆(8)和电机组件(9)，所述两组滑动杆(2)的底端分别与底座(1)的顶端前后两侧连接，所述两组滑块(3)的顶端分别与安装板(4)的底端前后两侧连接，所述两组滑块(3)的底端均设置有卡槽，所述两组卡槽分别与两组滑动杆(2)滑动卡装，所述机械手(5)安装在安装板(4)的顶端，所述调节螺纹环(6)的顶端与安装板(4)的底端中部连接，所述两组轴承座(7)的底端分别与底座(1)的顶端左右两侧连接，所述调节螺纹杆(8)的左右两端分别与两组轴承座(7)的内端转动连接，所述电机组件(9)安装在底座(1)的顶端右侧，所述电机组件(9)的输出端与调节螺纹杆(8)的右端连接。

2.如权利要求1所述的一种物料加工转运用自动机械手，其特征在于，还包括两组行程限位开关(10)和两组限位板(11)，所述两组限位板(11)的底端分别与底座(1)的顶端后侧左右两部连接，所述两组行程限位开关(10)分别安装在安装板(4)的左右两端后侧连接。

3.如权利要求1所述的一种物料加工转运用自动机械手，其特征在于，还包括安装杆(12)和控制面板(13),所述安装杆(12)的底端与安装板(4)的顶端左前侧连接，所述控制面板(13)安装在安装杆(12)的上侧。

4.如权利要求3所述的一种物料加工转运用自动机械手，其特征在于，还包括蜂鸣器(14),所述蜂鸣器(14)安装在控制面板(13)的顶端右侧。

5.如权利要求1所述的一种物料加工转运用自动机械手，其特征在于，还包括两组注油嘴(15),所述两组注油嘴(15)分别安装在两组轴承座(7)的顶端。

6.如权利要求1所述的一种物料加工转运用自动机械手，其特征在于，所述底座(1)的底端设置有四组防滑垫脚(16)。

7.如权利要求6所述的一种物料加工转运用自动机械手，其特征在于，所述四组防滑垫脚(16)的底端均设置有防滑胶垫(17)。