[实用新型]夹持转动机构及抛光机供料装置

说明书

本申请提出一种用于夹持并转动环状工件的夹持转动机构，其包括旋转轴、旋转驱动单元及定位单元。旋转轴具有第一端和第二端，旋转轴安装并带动环状工件转动；旋转驱动单元可拆卸地连接于旋转轴的第一端，旋转驱动单元被配置以驱动旋转轴转动；定位单元包括定位驱动件和与定位驱动件连接的定位件，定位件设有收容槽，定位驱动件被配置以驱动定位件运动，以使定位件的收容槽套设于旋转轴的第二端，旋转轴可被旋转驱动单元驱动以在收容槽内转动。本申请同时提供一种抛光机供料装置，本申请通过旋转驱动单元配合定位件以定位旋转轴，通过旋转驱动单元驱动旋转轴转动，旋转驱动单元与旋转轴的第一端可拆卸连接，便于快速拆卸更换旋转轴，快速上下料。

技术领域

本申请涉及自动化机械加工装置技术领域，特别是涉及一种夹持转动机构及抛光机供料装置。

背景技术

随着技术的进步，人们对于工件的品质的要求越来越高，为了提升工件的品质，大多通过打磨抛光等工艺处理工件的表面，特别是环状工件。

由于环状工件外周侧均需处理，环状工件一般会被卡持在治具上，而治具固定连接于机械臂，机械臂将治具移动至加工设备的加工位以加工环状工件，加工完成后人工手动拆卸治具以更换工件，这样的加工装置上下料效率较低且加工完成后治具温度较高，操作不当易造成人员烧伤。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种夹持转动机构及抛光机供料装置，以解决上述问题。

本申请第一方面提供一种夹持转动机构，用于夹持并转动环状工件，夹持转动机构包括：

旋转轴，所述旋转轴具有第一端和第二端，所述旋转轴用于安装并带动所述环状工件转动；

旋转驱动单元，可拆卸地连接于所述旋转轴的第一端，所述旋转驱动单元被配置以驱动所述旋转轴转动；

定位单元，包括定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件设有收容槽，所述定位驱动件被配置以驱动所述定位件运动，以使所述定位件的收容槽套设于所述旋转轴的第二端，所述旋转轴可被所述旋转驱动单元驱动以在所述收容槽内转动。

本申请一实施例中，所述旋转驱动单元包括旋转驱动件和连接件，所述旋转驱动件与所述连接件连接，所述连接件可拆卸地连接于所述旋转轴的第一端。

本申请一实施例中，所述连接件具有卡持槽，所述旋转轴的第一端设有卡持部，所述卡持部与所述卡持槽的形状相适配且能够相互卡合。

本申请一实施例中，所述卡持槽内设有内多边形结构，所述卡持部设有外多边形结构，所述内多边形结构与所述外多边形结构相适配。

本申请一实施例中，所述旋转驱动单元还包括主动轮、从动轮和传动件，所述主动轮与所述旋转驱动件连接，所述从动轮与所述连接件连接，且所述主动轮和所述从动轮通过所述传动件传动连接。

本申请一实施例中，所述夹持转动机构还包括支撑架，所述旋转驱动件和所述定位驱动件均与所述支撑架相连接。

本申请一实施例中，所述夹持转动机构还包括连接杆，所述连接杆一端与所述支撑架连接，所述连接杆另一端与外部机械臂连接，用以带动所述夹持转动机构运动。

本申请一实施例中，所述支撑架包括垂直连接的固定板和连接板，所述旋转驱动件和所述定位驱动件均与所述固定板连接，所述连接件与所述连接板转动连接。

本申请一实施例中，所述第二端具有一球状凸起部，所述收容槽内设有与所述凸起部相适配的限定部。

本申请第二方面提供一种抛光机供料装置，包括如上述实施例所述的夹持转动机构。