[实用新型]夹持转动机构及抛光机供料装置

权利要求书

1.一种夹持转动机构，用于夹持并转动环状工件，其特征在于，所述夹持转动机构包括：

旋转轴，所述旋转轴具有第一端和第二端，所述旋转轴用于安装并带动所述环状工件转动；

旋转驱动单元，可拆卸地连接于所述旋转轴的第一端，所述旋转驱动单元被配置以驱动所述旋转轴转动；

定位单元，包括定位驱动件和与所述定位驱动件连接的定位件，所述定位件设有收容槽，所述定位驱动件被配置以驱动所述定位件运动，以使所述定位件的收容槽套设于所述旋转轴的第二端，所述旋转轴可被所述旋转驱动单元驱动以在所述收容槽内转动。

2.如权利要求1所述的夹持转动机构，其特征在于，所述旋转驱动单元包括旋转驱动件和连接件，所述旋转驱动件与所述连接件连接，所述连接件可拆卸地连接于所述旋转轴的第一端。

3.如权利要求2所述的夹持转动机构，其特征在于，所述连接件具有卡持槽，所述旋转轴的第一端设有卡持部，所述卡持部与所述卡持槽的形状相适配且能够相互卡合。

4.如权利要求3所述的夹持转动机构，其特征在于，所述卡持槽内设有内多边形结构，所述卡持部设有外多边形结构，所述内多边形结构与所述外多边形结构相适配。

5.如权利要求3所述的夹持转动机构，其特征在于，所述旋转驱动单元还包括主动轮、从动轮和传动件，所述主动轮与所述旋转驱动件连接，所述从动轮与所述连接件连接，且所述主动轮和所述从动轮通过所述传动件传动连接。

6.如权利要求5所述的夹持转动机构，其特征在于，所述夹持转动机构还包括支撑架，所述旋转驱动件和所述定位驱动件均与所述支撑架相连接。

7.如权利要求6所述的夹持转动机构，其特征在于，所述夹持转动机构还包括连接杆，所述连接杆一端与所述支撑架连接，所述连接杆另一端与外部机械臂连接，用以带动所述夹持转动机构运动。

8.如权利要求6所述的夹持转动机构，其特征在于，所述支撑架包括垂直连接的固定板和连接板，所述旋转驱动件和所述定位驱动件均与所述固定板连接，所述连接件与所述连接板转动连接。

9.如权利要求1所述的夹持转动机构，其特征在于，所述第二端具有一球状凸起部，所述收容槽内设有与所述凸起部相适配的限定部。

10.一种抛光机供料装置，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的夹持转动机构。