[实用新型]一种基于视觉识别的木板自动分拣装置

说明书

一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，包括安装有输送带的输送台，输送台上沿输送带的输送方向依次设有料仓和视觉识别装置，输送台末端的下方设有分拣转台，分拣转台包括底板、顶板和连接杆，顶板和底板通过连接杆固定连接，顶板上沿圆周方向均匀设有多个下料装置，分拣转台的下端设有凸轮分割器，凸轮分割器的一侧装设有与凸轮分割器的输入轴驱动连接的电机，凸轮分割器驱动分拣转台转动至指定位置下料。通过凸轮分割器驱动分拣转台至指定位置下料，既节约了传统输送带占用的大量空间，也缩短了木板下料所需的时间。

技术领域

本实用新型涉及木板分拣技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的木板自动分拣装置。

背景技术

在木板生成加工企业中，木板在进行加工之前都需要进行分类，不同类别的木板用处和加工方式也不一样，通常木板按照其表面颜色的深浅以及纹路粗细来进行分类。如今多数工厂里面都是工人手动分拣，木板分拣的准确性非常依赖工人的工作经验和状态。手动分拣不仅效率低，而且分拣准确性还得不到保证。

在现有技术中，申请号为201821853561.6的实用新型专利公开了一种木板分拣系统，包括安装有传送带的输送台，输送台上沿传送带的输送方向依次设置有木板表面检测装置、标记装置和多个下料装置，木板表面检测装置、标记装置和下料装置均连接有控制系统，传送带连接有驱动电机以及与控制系统连接的速度检测器，控制系统接收木板表面检测装置和速度检测器的检测信号控制标记装置和下料装置的开闭。通过木板表面检测装置区分木板的外观差异以及速度检测器检测传送带的运输速度，再通过控制系统控制标记装置和下料装置完成木板的标记以及分拣，系统可以保持高精度地分拣，且分拣效率高。

上述现有技术提供了一种挑选精度稳定性高且效率高的木板分拣系统，但仍采用输送带输送的传统方式，不仅占用大量空间，而且控制木板在对应位置下料的控制系统也较复杂，木板需要在输送带上输送到指定位置才能下料，大大增加了分拣过程所使用的时间，使分拣效率得不到保证。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，以解决现有技术中存在占用大量空间，而且控制木板在对应位置下料的控制系统也较复杂，木板需要在输送带上输送到指定位置才能下料，大大增加了分拣过程所使用的时间，使分拣效率得不到保证的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，包括安装有输送带的输送台，输送台上沿输送带的输送方向依次设有料仓和视觉识别装置，输送台末端的下方设有分拣转台，分拣转台包括底板、顶板和连接杆，顶板和底板通过连接杆固定连接，顶板上沿圆周方向均匀设有多个下料装置，分拣转台的下端设有凸轮分割器，凸轮分割器的一侧装设有与凸轮分割器的输入轴驱动连接的电机，凸轮分割器驱动分拣转台转动至指定位置下料。

进一步地，所述视觉识别装置包括视觉传感器、光源、箱体和阻挡装置，视觉传感器、光源和阻挡装置沿输送带的输送方向依次固定安装在箱体顶端的内底壁处，阻挡装置包括第一电磁铁和挡板，第一电磁铁包括第一电磁铁本体和推拉杆，第一电磁铁本体通电时对推拉杆形成纵向吸力，在第一电磁铁本体和推拉杆之间还设有复位弹簧，复位弹簧对推拉杆施加纵向推力，纵向推力的方向与纵向吸力的方向相反，推拉杆的一端与挡板固定连接，挡板随同推拉杆同步纵向移动。

进一步地，所述视觉识别装置的下端沿输送带的输送方向开设有输送通道，输送通道尺寸稍大于木板尺寸。

进一步地，所述下料装置包括托板和设置在托板两端下方的第二电磁铁，第二电磁铁下端与底板固定连接，第二电磁铁控制托板倾斜一定角度，托板中心开设有通孔，托板中心设有套装于通孔内的卡杆，顶板沿圆周方向均匀开设有多个安装槽，托板通过卡杆转动连接在安装槽内。

进一步地，所述下料装置的托板上嵌设有若干滑轮，滑轮带动木板滑动。

进一步地，所述下料装置的下方设有木板收纳箱，木板收纳箱通过滑道与下料装置连接。