[实用新型]一种基于视觉识别的木板自动分拣装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，包括安装有输送带的输送台（2）其特征在于：输送台（2）上沿输送带的输送方向依次设有料仓（3）和视觉识别装置（1），输送台（2）末端的下方设有分拣转台（4），分拣转台（4）包括底板（42）、顶板（41）和连接杆，顶板（41）和底板（42）通过连接杆固定连接，顶板（41）上沿圆周方向均匀设有多个下料装置（5），分拣转台（4）的下端设有凸轮分割器（8），凸轮分割器（8）的一侧装设有与凸轮分割器（8）的输入轴驱动连接的电机，凸轮分割器（8）驱动分拣转台（4）转动至指定位置下料。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述视觉识别装置（1）包括视觉传感器（11）、光源（12）、箱体（14）和阻挡装置（13），视觉传感器（11）、光源（12）和阻挡装置（13）沿输送带的输送方向依次固定安装在箱体（14）顶端的内底壁处，阻挡装置（13）包括第一电磁铁（131）和挡板（132），第一电磁铁（131）包括第一电磁铁本体（1311）和推拉杆（1312），第一电磁铁本体（1311）通电时对推拉杆（1312）形成纵向吸力，在第一电磁铁本体（1311）和推拉杆（1312）之间还设有复位弹簧，复位弹簧对推拉杆（1312）施加纵向推力，纵向推力的方向与纵向吸力的方向相反，推拉杆（1312）的一端与挡板（132）固定连接，挡板（132）随同推拉杆（1312）同步纵向移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述视觉识别装置（1）的下端沿输送带的输送方向开设有输送通道，输送通道尺寸稍大于木板尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述下料装置（5）包括托板（51）和设置在托板（51）两端下方的第二电磁铁（52），第二电磁铁（52）下端与底板（42）固定连接，第二电磁铁（52）控制托板（51）倾斜一定角度，托板（51）中心开设有通孔（53），托板（51）中心设有套装于通孔（53）内的卡杆，顶板（41）沿圆周方向均匀开设有多个安装槽（411），托板（51）通过卡杆转动连接在安装槽（411）内。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述下料装置（5）的托板（51）上嵌设有若干滑轮，滑轮带动木板滑动。

6.根据权利要求1 或4或5所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述下料装置（5）的下方设有木板收纳箱（6），木板收纳箱（6）通过滑道（7）与下料装置（5）连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述输送台（2）的末端设有定位装置，定位装置包括红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器固设在输送台（2）的末端的一侧，红外线接收器固设在另一侧，红外线发射器发射的红外信号被红外线接收器接收。

8.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述料仓（3）固定连接在视觉识别装置（1）的一侧，且料仓（3）的底端与输送台（2）上的输送带间隔一定距离，距离稍大于木板厚度。

9.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述输送台（2）和分拣转台（4）的底部固定连接有支撑柱。

10.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的木板自动分拣装置，其特征在于：所述输送台（2）上还设有控制器，视觉识别装置（1）的输出端连接控制器的输入端，控制器的输出端连接阻挡装置（13）、下料装置（5）以及电机的输入端。