[实用新型]一种电子元件点胶自动输送上料机构

权利要求书

1.一种电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：包括送料装置、及位于送料装置一侧用于将电子元件抓取并放置到送料装置的上料装置；所述送料装置包括支撑架、安装于支撑架的送料轨道、安装于支撑架位于送料轨道下方的下料轨道、及安装于支撑架用于驱动载带在升了轨道上送料的送料驱动组件；所述上料装置包括振动上料组件、及用于在振动上料组件上取料放置到送料轨道上所输送载带的取料组件。

2.根据权利要求1所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述支撑架包括立板、及安装于立板一侧用于支撑立板的加强筋。

3.根据权利要求2所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述送料轨道包括送料座、开设于送料座的送料槽、安装于送料座表面的送料盖板，所述送料座末端设置有导料轮。

4.根据权利要求3所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述下料轨道包括下料座、开设于下料座的下料槽、安装于下料座表面的下料盖板，所述下料座靠近导料轮位置设置有张力轮。

5.根据权利要求1所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述送料驱动组件包括安装于支撑架的驱动座、安装于驱动座的第一针轮模组、安装于支撑架远离驱动座的第二针轮模组、及安装于驱动座用于驱动第一针轮模组的步进电机，所述第一针轮模组与第二针轮模组之间设置有同步带同步传动连接。

6.根据权利要求5所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述第一针轮模组包括第一连接轴、安装于第一连接轴的第一针轮和第一同步轮，所述第二针轮模组包括第二连接轴、安装于第二连接轴的第二针轮和第二同步轮，所述同步带将第一同步轮与第二同步轮连接。

7.根据权利要求6所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述步进电机与第一连接轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述振动上料组件包括底板、安装于底板的圆盘振动器、安装于圆盘振动器的振动盘、及连接于振动盘的振动轨道。

9.根据权利要求8所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述取料组件包括直线驱动模组、传动安装于直线驱动模组的升降驱动模组、及安装于升降驱动模组的取料机械手；所述取料机械手包括连接于升降驱动模组的连接架、安装于连接架的固定块、可活动于固定块的活动块、安装于活动块的取料吸嘴、及安装于活动块与固定块之间的滑块和弹簧。

10.根据权利要求9所述的电子元件点胶自动输送上料机构，其特征在于：所述取料吸嘴为圆形长条吸嘴。