[实用新型]一种机械手快换接头精密零组件

说明书

本实用新型公开了一种机械手快换接头精密零组件，包括外壳、卡箍、第一保护壳、固定片、环氧树脂层和润滑孔，所述外壳一端设置有卡块，且外壳另一端开设有卡槽，所述卡箍设置在外壳两端，且卡箍一端上下两侧均设置有限位块，同时卡箍一端上下两侧均设置有限位槽，所述第一保护壳设置在外壳一端，且第一保护壳一端设置有第二保护壳，同时第二保护壳一端设置有固定螺栓，所述固定片设置在外壳两侧。本实用新型，通过设置润滑孔、挡板、滑动块与滑槽，可以对该机械手快换接头精密零组件起到一个以有效的润滑效果，避免长期使用导致内部干涩造成使用卡塞的情况，从而有效的提升了该机械手快换接头精密零组件的润滑性。

技术领域

本实用新型涉及机械手相关技术领域，具体为一种机械手快换接头精密零组件。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是目前使用的机械手快换接头精密零组件，大部润滑的效果不佳，在使用时无法对该机械手快换接头精密零组件起到一个有效的润滑效果，导致长期使用内部造成卡塞的情况，从而降低了该机械手快换接头精密零组件的润滑性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手快换接头精密零组件，以解决上述背景技术中提出的目前使用的机械手快换接头精密零组件，大部润滑的效果不佳，在使用时无法对该机械手快换接头精密零组件起到一个有效的润滑效果，导致长期使用内部造成卡塞的情况，从而降低了该机械手快换接头精密零组件的润滑性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手快换接头精密零组件，包括外壳、卡箍、第一保护壳、固定片、环氧树脂层和润滑孔，所述外壳一端设置有卡块，且外壳另一端开设有卡槽，所述卡箍设置在外壳两端，且卡箍一端上下两侧均设置有限位块，同时卡箍一端上下两侧均设置有限位槽，所述第一保护壳设置在外壳一端，且第一保护壳一端设置有第二保护壳，同时第二保护壳一端设置有固定螺栓，所述固定片设置在外壳两侧，且固定片一侧设置有合页，同时合页一侧设置有螺纹孔，所述环氧树脂层设置在外壳表面，且环氧树脂层一侧设置有魔术贴，所述润滑孔一侧设置有在外壳内部，且润滑孔一侧设置有挡板，所述挡板两侧均设置有滑动块，且滑动块一侧设置有滑槽。

优选的，所述卡块通过卡槽与外壳卡合连接，且卡块与卡槽的尺寸相吻合。

优选的，所述限位块通过限位槽与卡箍卡合连接，且限位槽以卡箍的中轴线对称设置。

优选的，所述第一保护壳通过固定螺栓与第二保护壳螺纹连接，且第一保护壳与第二保护壳尺寸相吻合。

优选的，所述固定片、合页与外壳构成旋转结构，且螺纹孔在固定片上呈等间距分布。

优选的，所述环氧树脂层通过魔术贴与外壳活动连接，且魔术贴在外壳上呈等间距分布。

优选的，所述挡板、滑动块与滑槽构成滑动结构，且滑动块以润滑孔的中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机械手快换接头精密零组件，通过设置润滑孔、挡板、滑动块与滑槽，可以对该机械手快换接头精密零组件起到一个以有效的润滑效果，避免长期使用导致内部干涩造成使用卡塞的情况，从而有效的提升了该机械手快换接头精密零组件的润滑性；

2、该机械手快换接头精密零组件，通过设置环氧树脂层与魔术贴，可以对该机械手快换接头精密零组件起到一个有效的防腐效果，避免长期使用导致氧化的问题，同时造成了使用不便利的情况，从而有效的提升了该机械手快换接头精密零组件的使用寿命；