[实用新型]一种机械手快换接头精密零组件有效

专利信息
申请号: 202023107722.7 申请日: 2020-12-22
公开(公告)号: CN213946486U 公开(公告)日: 2021-08-13
发明(设计)人: 袁开鹏;辛瑞;袁开坤 申请(专利权)人: 昆山奇冠机电有限公司
主分类号: B25J15/04 分类号: B25J15/04;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215300 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械 手快 接头 精密 零组件
【权利要求书】:

1.一种机械手快换接头精密零组件,包括外壳(1)、卡箍(4)、第一保护壳(7)、固定片(10)、环氧树脂层(13)和润滑孔(15),其特征在于:所述外壳(1)一端设置有卡块(2),且外壳(1)另一端开设有卡槽(3),所述卡箍(4)设置在外壳(1)两端,且卡箍(4)一端上下两侧均设置有限位块(5),同时卡箍(4)一端上下两侧均设置有限位槽(6),所述第一保护壳(7)设置在外壳(1)一端,且第一保护壳(7)一端设置有第二保护壳(8),同时第二保护壳(8)一端设置有固定螺栓(9),所述固定片(10)设置在外壳(1)两侧,且固定片(10)一侧设置有合页(11),同时合页(11)一侧设置有螺纹孔(12),所述环氧树脂层(13)设置在外壳(1)表面,且环氧树脂层(13)一侧设置有魔术贴(14),所述润滑孔(15)一侧设置有在外壳(1)内部,且润滑孔(15)一侧设置有挡板(16),所述挡板(16)两侧均设置有滑动块(17),且滑动块(17)一侧设置有滑槽(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件,其特征在于:所述卡块(2)通过卡槽(3)与外壳(1)卡合连接,且卡块(2)与卡槽(3)的尺寸相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件,其特征在于:所述限位块(5)通过限位槽(6)与卡箍(4)卡合连接,且限位槽(6)以卡箍(4)的中轴线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件,其特征在于:所述第一保护壳(7)通过固定螺栓(9)与第二保护壳(8)螺纹连接,且第一保护壳(7)与第二保护壳(8)尺寸相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件,其特征在于:所述固定片(10)、合页(11)与外壳(1)构成旋转结构,且螺纹孔(12)在固定片(10)上呈等间距分布。

6.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件,其特征在于:所述环氧树脂层(13)通过魔术贴(14)与外壳(1)活动连接,且魔术贴(14)在外壳(1)上呈等间距分布。

7.根据权利要求1所述的一种机械手快换接头精密零组件,其特征在于:所述挡板(16)、滑动块(17)与滑槽(18)构成滑动结构,且滑动块(17)以润滑孔(15)的中轴线对称设置。

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