[实用新型]一种搬运臂

说明书

本实用新型公开了一种搬运臂，包括包括立板、滑轨、滑台气缸、固定横板、无杆气缸、上下拉板和夹持气缸；所述滑轨安装于立板上端一侧，所述滑台气缸设置于滑轨上，所述固定横板安装于滑轨下方，用于限定滑台气缸横向移动；所述无杆气缸安装于固定横板下方，并连接滑台气缸；所述上下拉板上端安装于滑台气缸上；所述夹持气缸安装于上下拉板下方。本实用新型可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期，可提高效率、能消除安全隐患进而保护产品不被破坏。

技术领域

本实用新型涉及一种自动搬运领域，具体涉及一种搬运臂。

背景技术

在现有技术中，搬运料需要人工去手动去搬走，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工搬运放反了就会影响到测试不良品，就会导致增加生产流程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期，可提高效率、能消除安全隐患进而保护产品不被破坏。

本实用新型搬运臂是通过以下技术方案来实现的：包括立板、滑轨、滑台气缸、固定横板、无杆气缸、上下拉板和夹持气缸；

滑轨安装于立板上端一侧，滑台气缸设置于滑轨上，固定横板安装于滑轨下方，用于限定滑台气缸横向移动；无杆气缸安装于固定横板下方，并连接滑台气缸，用于控制滑台气缸横向移动；上下拉板上端安装于滑台气缸上；夹持气缸安装于上下拉板下方；通过滑台气缸带动上下拉板，从而带动夹持气缸上下移动。

作为优选的技术方案，滑轨另一端安装有限位块，用于限制滑台气缸横向位移距离。

作为优选的技术方案，固定横板上设置有一个以上的无杆气缸固定块，用于固定无杆气缸。

作为优选的技术方案，夹持气缸两侧安装有夹持块，通过夹持气缸控制夹持块夹紧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现带动和下推动的运动，可兼容性特别强，降低了生产成本，改变了手动搬运料的方式，同时整个搬运机械手可以和产品生产机构做在一个平台，更进一步的缩短产品的生产周期，可提高效率、能消除安全隐患进而保护产品不被破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的平面结构示意图；

图2为本实用新型的取料到位示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。