[实用新型]一种搬运臂

权利要求书

1.一种搬运臂，其特征在于：包括立板(1)、滑轨(2)、滑台气缸(3)、固定横板(4)、无杆气缸(5)、上下拉板(6)和夹持气缸(7)；

所述滑轨(2)安装于立板(1)上端一侧，所述滑台气缸(3)设置于滑轨(2)上，所述固定横板(4)安装于滑轨(2)下方，用于限定滑台气缸(3)横向移动；所述无杆气缸(5)安装于固定横板(4)下方，并连接滑台气缸(3)，用于控制滑台气缸(3)横向移动；所述上下拉板(6)上端安装于滑台气缸(3)上；所述夹持气缸(7)安装于上下拉板(6)下方；通过滑台气缸(3)带动上下拉板(6)，从而带动夹持气缸上下移动。

2.根据权利要求1所述的搬运臂，其特征在于：所述滑轨(2)另一端安装有限位块(8)，用于限制滑台气缸(3)横向位移距离。

3.根据权利要求1所述的搬运臂，其特征在于：所述固定横板(4)上设置有一个以上的无杆气缸固定块(9)，用于固定无杆气缸(5)。

4.根据权利要求1所述的搬运臂，其特征在于：所述夹持气缸(7)两侧安装有夹持块(10)，通过夹持气缸(7)控制夹持块(10)夹紧。