[实用新型]一种行星减速机

说明书

本实用新型提供一种行星减速机，涉及机械传动技术领域；行星减速机包括输入轴组件、行星齿轮组件、箱体、第一输出轴组件、第二输出轴组件和第三输出轴组件；输入轴组件与行星齿轮组件的输入端传动连接；箱体的内部设置有腔体，第一输出轴组件贯穿设置在箱体上两个相对设置的侧壁上；第一输出轴组件的一端与行星齿轮组件的输出端传动连接，另一端延伸至箱体的外部；第二输出轴组件和第三输出轴组件分别相对设置在箱体的另外两个侧壁上；第二输出轴组件和第三输出轴组件分别贯穿箱体的侧壁，并延伸至腔体内与第一输出轴组件传动连接，能够实现传动力的一轴输入三轴输出。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种行星减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出扭矩，可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

传统的行星减速机，输出方式为：输入轴输入，输出轴输出，即一轴输入，一轴输出，不能实现一轴输入多轴输出，严重的限制了行星减速机的应用范围。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有的行星减速机不能一轴输入多轴输出的技术问题。

本实用新型的实施例提供一种行星减速机，包括输入轴组件、行星齿轮组件、箱体、第一输出轴组件、第二输出轴组件和第三输出轴组件；

所述输入轴组件与所述行星齿轮组件的输入端传动连接；

所述箱体的内部设置有腔体，所述第一输出轴组件贯穿设置在所述箱体上两个相对设置的侧壁上；所述第一输出轴组件的一端与所述行星齿轮组件的输出端传动连接，另一端延伸至所述箱体的外部；

所述第二输出轴组件和所述第三输出轴组件分别相对设置在所述箱体的另外两个侧壁上；所述第二输出轴组件和所述第三输出轴组件分别贯穿所述箱体的侧壁，并延伸至所述腔体内与所述第一输出轴组件传动连接。

在一些优选地实施例中，所述输入轴组件包括输入轴和后法兰；所述后法兰与所述行星齿轮组件固定连接；所述输入轴可转动地设置在所述后法兰内；所述输入轴的一端与所述行星齿轮组件的输入端传动连接。

在一些更加优选地实施例中，所述后法兰的内部设置有第一轴承；所述后法兰的内壁上设置有第一环形固定板和第一环形凹槽；所述第一环形凹槽内设置有孔用弹性挡圈；所述第一轴承的外圈分别与所述第一环形固定板和所述孔用弹性挡圈抵接；所述输入轴固定套设在所述第一轴承的内圈中；所述输入轴的侧壁上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内设置有轴用弹性挡圈；所述第一轴承的内圈分别与所述输入轴的第一定位轴肩和所述轴用弹性挡圈抵接。

在一些更加优选地实施例中，所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮；所述内齿圈的一端与所述后法兰的一端固定连接；所述后法兰和所述内齿圈的连接处固定设置有第二轴承；所述行星轮可转动地设置在所述行星架的圆周上，并与所述内齿圈齿合连接；所述行星架的一外侧壁上设置有环形凸台；所述环形凸台固定设置在所述第二轴承的内圈中；所述环形凸台的底部设置有第一通孔；所述输入轴的一端面上设置有第一沉头孔；所述太阳轮的一端穿过所述第一通孔与所述行星轮齿合连接，另一端压装在所述第一沉头孔内。

在一些优选地实施例中，所述第一输出轴组件包括中间法兰、第一输出轴、第一输出法兰和输入伞齿轮；所述箱体的两侧壁上相对设置有第三通孔和第四通孔；所述中间法兰和所述第一输出法兰的一端分别插设在所述第三通孔和所述第四通孔内，并分别与所述腔体连通；所述第一输出轴的两端分别可转动地设置在所述中间法兰和所述第一输出法兰内；所述第一输出轴的一端与所述行星齿轮组件的输出端传动连接，另一端延伸至所述第一输出法兰的外部；所述输入伞齿轮固定套设在所述第一输出轴上，并位于所述腔体内；所述输入伞齿轮分别与所述第二输出轴组件和所述第三输出轴组件齿合连接。