[实用新型]一种行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，其特征在于，包括输入轴组件、行星齿轮组件、箱体、第一输出轴组件、第二输出轴组件和第三输出轴组件；

所述输入轴组件与所述行星齿轮组件的输入端传动连接；

所述箱体的内部设置有腔体，所述第一输出轴组件贯穿设置在所述箱体上两个相对设置的侧壁上；所述第一输出轴组件的一端与所述行星齿轮组件的输出端传动连接，另一端延伸至所述箱体的外部；

所述第二输出轴组件和所述第三输出轴组件分别相对设置在所述箱体的另外两个侧壁上；所述第二输出轴组件和所述第三输出轴组件分别贯穿所述箱体的侧壁，并延伸至所述腔体内与所述第一输出轴组件传动连接。

2.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述输入轴组件包括输入轴和后法兰；所述后法兰与所述行星齿轮组件固定连接；所述输入轴可转动地设置在所述后法兰内；所述输入轴的一端与所述行星齿轮组件的输入端传动连接。

3.如权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述后法兰的内部设置有第一轴承；所述后法兰的内壁上设置有第一环形固定板和第一环形凹槽；所述第一环形凹槽内设置有孔用弹性挡圈；所述第一轴承的外圈分别与所述第一环形固定板和所述孔用弹性挡圈抵接；所述输入轴固定套设在所述第一轴承的内圈中；所述输入轴的侧壁上设置有第二环形凹槽，所述第二环形凹槽内设置有轴用弹性挡圈；所述第一轴承的内圈分别与所述输入轴的第一定位轴肩和所述轴用弹性挡圈抵接。

4.如权利要求2所述的行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮组件包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮；所述内齿圈的一端与所述后法兰的一端固定连接；所述后法兰和所述内齿圈的连接处固定设置有第二轴承；所述行星轮可转动地设置在所述行星架的圆周上，并与所述内齿圈齿合连接；所述行星架的一外侧壁上设置有环形凸台；所述环形凸台固定设置在所述第二轴承的内圈中；所述环形凸台的底部设置有第一通孔；所述输入轴的一端面上设置有第一沉头孔；所述太阳轮的一端穿过所述第一通孔与所述行星轮齿合连接，另一端压装在所述第一沉头孔内。

5.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第一输出轴组件包括中间法兰、第一输出轴、第一输出法兰和输入伞齿轮；所述箱体的两侧壁上相对设置有第三通孔和第四通孔；所述中间法兰和所述第一输出法兰的一端分别插设在所述第三通孔和所述第四通孔内，并分别与所述腔体连通；所述第一输出轴的两端分别可转动地设置在所述中间法兰和所述第一输出法兰内；所述第一输出轴的一端与所述行星齿轮组件的输出端传动连接，另一端延伸至所述第一输出法兰的外部；所述输入伞齿轮固定套设在所述第一输出轴上，并位于所述腔体内；所述输入伞齿轮分别与所述第二输出轴组件和所述第三输出轴组件齿合连接。

6.如权利要求5所述的行星减速机，其特征在于，所述中间法兰的一端设置有第一凹止口；所述第一凹止口内设置有第一圆锥滚子轴承；所述第一输出法兰的一端设置有第二凹止口；所述第二凹止口内设置有第二圆锥滚子轴承；所述第一输出轴的两端分别套设在所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承内；所述输入伞齿轮位于所述第一圆锥滚子轴承和所述第一输出轴的第二定位轴肩之间，并分别与所述第一圆锥滚子轴承的内圈和所述第二定位轴肩抵接；所述输入伞齿轮与所述第一输出轴之间设置有第一平键；所述第一输出轴上还设置有第二环形固定板，所述第二环形固定板与所述第二圆锥滚子轴承的内圈抵接。

7.如权利要求1所述的行星减速机，其特征在于，所述第二输出轴组件包括第二输出轴、第二输出法兰和第一输出伞齿轮；所述箱体的一侧壁上设置有第五通孔；所述第二输出法兰的一端插设在所述第五通孔内，并与所述腔体连通；所述第二输出轴可转动地设置在所述第二输出法兰内；所述第二输出轴的一端延伸至所述第二输出法兰的外部，另一端延伸至所述腔体内；所述第一输出伞齿轮固定设置在所述第二输出轴位于所述腔体内的一端，并与所述第一输出轴组件齿合连接；所述第一输出伞齿轮与所述第二输出轴之间设置有第三平键。