[实用新型]机器人的语音控制系统

说明书

本申请涉及一种机器人的语音控制系统，包括：控制装置和执行装置；所述控制装置与所述执行装置之间无线通信连接，所述执行装置设置于机器人本体上；所述控制装置包括电源，以及依次电连接的接收放大电路、语音识别芯片和无线通信模块；所述执行装置包括依次电连接的无线通信模块、继电器控制板、驱动控制器和运动机构，还包括与所述驱动控制器电连接的存储芯片和传感模块。本申请的方案将控制装置与机器人本体分离，控制装置形成一个独立的手持设备，能够与机器人本体进行无线通信；使用者能够手持控制装置下达语音指令，远距离对机器人进行语音控制，能够扩展语音机器人的使用场景、增强语音机器人的实用性。

技术领域

本申请涉及语音识别技术领域，具体涉及一种机器人的语音控制系统。

背景技术

近年来，机器人越来越多地参与到到人们生产、生活的各个方面。一方面，具有语音识别功能的家用服务机器人将更加广泛地代替人从事各种机械反复的、繁重的、和危险的生产作业。另一方面，具有语音识别功能的家用服务机器人更多的进入到普通家庭中帮助人们、照顾老人，以及完成各种各样的任务。

相关技术中，无论是工业机器人还是家用服务机器人，大多通过屏幕面板、按钮等进行操作控制，通过语音识别进行控制的方案较少。此外，采用语音识别进行控制，在很多场景下存在不便。比如，工业机器人进行危险作业时，操作人员距离较远，无法直接进行语音控制；家用机器人工作时，其它房间的用户想下达指令时也很困难。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种机器人的语音控制系统。

根据本申请的实施例，提供一种机器人的语音控制系统，包括：控制装置和执行装置；所述控制装置与所述执行装置之间无线通信连接，所述执行装置设置于机器人本体上；

所述控制装置包括电源，以及依次电连接的接收放大电路、语音识别芯片和无线通信模块；所述执行装置包括依次电连接的无线通信模块、继电器控制板、驱动控制器和运动机构，还包括与所述驱动控制器电连接的存储芯片和传感模块；所述控制装置的无线通信模块与所述执行装置的无线通信模块之间无线通信连接。

进一步地，所述接收放大电路包括依次电连接的滤波电路、放大电路和检测电路；所述放大电路的输出端连接到所述语音识别芯片；所述检测电路用于监测所述放大电路的输出信号。

进一步地，所述滤波电路包括麦克风、电容C1-C3、电阻R1-R3和可变电阻R4；

麦克风的一端通过电阻R1和R2的串联电路连接到电源VCC，另一端通过电阻R3接地；电阻R1和R2的公共端通过电容C1接地；

麦克风的两端还分别通过电容C1和C2连接到可变电阻R4的同一端，可变电阻R4的另一端接地，可变电阻R4的调节端连接到放大电路。

进一步地，所述放大电路包括放大器芯片U1；放大器芯片U1的输入端连接可变电阻R4的调节端，输出端将输出信号输出到检测电路和语音识别芯片。

进一步地，所述检测电路包括比较器U2、可变电阻R6和指示灯DS1；

可变电阻R6的一端连接电源VCC，另一端接地，调节端连接比较器U2的一个输入端；比较器U2的另一个输入端连接放大器芯片U1的输出端；

指示灯DS1的一端通过电阻R8连接电源VCC，另一端连接比较器U2的输出端。

进一步地，所述语音识别芯片为YQ5969语音识别芯片。

进一步地，所述无线通信模块为蓝牙模块和/或WiFi模块。

进一步地，所述继电器控制板为串口TTL 4路继电器控制板。

进一步地，所述传感模块为Arduino MEGA传感器扩展板。