[实用新型]机器人的语音控制系统有效
| 申请号： | 202023103010.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN214870603U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 王俊锋 | 申请（专利权）人： | 上海雷盎云智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广东金泰智汇专利商标代理事务所(普通合伙) 44721 | 代理人： | 江丽娇 |
| 地址： | 200000 上海市静安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 语音 控制系统 | ||
1.一种机器人的语音控制系统，其特征在于，包括：控制装置和执行装置；所述控制装置与所述执行装置之间无线通信连接，所述执行装置设置于机器人本体上；
所述控制装置包括电源，以及依次电连接的接收放大电路、语音识别芯片和无线通信模块；所述执行装置包括依次电连接的无线通信模块、继电器控制板、驱动控制器和运动机构，还包括与所述驱动控制器电连接的存储芯片和传感模块；所述控制装置的无线通信模块与所述执行装置的无线通信模块之间无线通信连接；
所述接收放大电路包括依次电连接的滤波电路、放大电路和检测电路；所述放大电路的输出端连接到所述语音识别芯片；所述检测电路用于监测所述放大电路的输出信号；
所述滤波电路包括麦克风、电容C1-C3、电阻R1-R3和可变电阻R4；
麦克风的一端通过电阻R1和R2的串联电路连接到电源VCC，另一端通过电阻R3接地；电阻R1和R2的公共端通过电容C1接地；
麦克风的两端还分别通过电容C1和C2连接到可变电阻R4的同一端，可变电阻R4的另一端接地，可变电阻R4的调节端连接到放大电路。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述放大电路包括放大器芯片U1；放大器芯片U1的输入端连接可变电阻R4的调节端，输出端将输出信号输出到检测电路和语音识别芯片。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于：所述检测电路包括比较器U2、可变电阻R6和指示灯DS1；
可变电阻R6的一端连接电源VCC，另一端接地，调节端连接比较器U2的一个输入端；比较器U2的另一个输入端连接放大器芯片U1的输出端；
指示灯DS1的一端通过电阻R8连接电源VCC，另一端连接比较器U2的输出端。
4.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于：所述语音识别芯片为YQ5969语音识别芯片。
5.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于：所述无线通信模块为蓝牙模块和/或WiFi模块。
6.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于：所述继电器控制板为串口TTL 4路继电器控制板。
7.根据权利要求1-3任一项所述的控制系统，其特征在于：所述传感模块为ArduinoMEGA传感器扩展板。
8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于：所述驱动控制器为伺服舵机控制板；所述运动机构为伺服电机。
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