[实用新型]一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端

说明书

本实用新型公开了一种集成边缘计算的具有5G及C‑V2X功能的车载终端，其包括采集模块、通信模块、处理模块和GPS模块；所述采集模块通过SPI接口与所述通信模块双向通信连接，且与处理模块通过串口单向通信连接；所述通信模块通过通信模块通过USB接口与所述处理模块双向通信连接；所述GPS模块通过USB接口与分别与所述处理模块和通信模块通信连接；本实用新型通过巴龙5000作为一个外挂5G基带芯片，主控海思3559完成用于信号处理。单片机主要起到传感器数据的采集和车端的连接，并将数据整合后通过串口传输到海思3559，具备5G和C‑V2X功能，车车直连通信时延10ms，最低1ms，5G大带宽上行100MB/s，下行200MB/s，同时集成海思AI芯片，具备边缘计算能力，可接入摄像头，具备做语音识别功能。

技术领域

本实用新型涉及车载技术领域，具体涉及一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端。

背景技术

车用无线通信技术(Vehicle to X，V2X)是未来智能交通系统(IntelligentTransport System，简称ITS)的关键技术。它使得车与车、车与路、车与行人之间能够直接实时通信，如同为驾驶员安装了一双“多功能的耳朵”，能够提前“预见”到与交通出行的各种相关信息(如实时路况、道路信息、行人信息等)，从而提高驾驶的安全性，减少城市交通拥堵、提升交通出行品质、提供多元化的车载生活，不断提高城市交通管理部门管理成效等。

目前的基于V2X的通信装置通常是基于专用短程通信技术(DedicatedShortRange Communications，DSRC)技术实现的，存在延迟时间较大，数据包传输可靠性较差的技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，通过下述技术方案实现：

一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，包括：采集模块、通信模块、处理模块和GPS模块；

所述采集模块通过SPI接口与所述通信模块双向通信连接，且与处理模块通过串口单向通信连接；

所述通信模块通过通信模块通过USB接口与所述处理模块双向通信连接；

所述GPS模块通过USB接口与分别与所述处理模块和通信模块通信连接。

进一步的，所述采集模块采用STM32F4芯片，其与处理模块之间的信号方向为由采集模块向处理模块，用于实现传感器数据的采集及向车载端的传输。

所述采集模块还包括电子罗盘、陀螺仪和加速度传感器，所述电子罗盘和加速度传感器分别与所述STM32F4芯片单向连接，其信号方向从所述加速度传感器和电子罗盘向所述 STM32F4芯片方向；所述陀螺仪与所述STM32F4芯片双向通信连接。

进一步的，所述通信模块包括巴龙5000芯片、5G天线、C-V2X天线和语音模块；所述5G天线、C-V2X天线和语音模块分别与所述巴龙5000芯片双向通信连接。

进一步的，所述通信模块还包括EMMC存储器，通过EMMC接口与所述巴龙5000芯片双向数据连接。

进一步的，所述处理模块包括海思3559开发板、蓝牙模块、时钟模块、wifi模块和摄像头模块，所述蓝牙模块、wifi模块、时钟模块与所述海思3559开发板双向通信连接；所述摄像头模块与所述海思3559开发板单向通信连接，其信号方向从所述摄像头模块到所述海思 3559开发板。

进一步的，所述采集模块还包括多组CAN收发器，通过所述CAN收发器与车载网络连接，所述车载网络中包括多个所述车载终端。

本实用新型具有如下的优点和有益效果：