[实用新型]一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端

权利要求书

1.一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，包括：采集模块、通信模块、处理模块和GPS模块；

所述采集模块通过SPI接口与所述通信模块双向通信连接，且与处理模块通过串口单向通信连接；

所述通信模块通过USB接口与所述处理模块双向通信连接；

所述GPS模块通过USB接口与分别与所述处理模块和通信模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述采集模块采用STM32F4芯片；

所述采集模块还包括电子罗盘、陀螺仪和加速度传感器，所述电子罗盘和加速度传感器分别与所述STM32F4芯片单向连接；所述陀螺仪与所述STM32F4芯片双向通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述通信模块包括巴龙5000芯片、5G天线、C-V2X天线和语音模块；所述5G天线、C-V2X天线和语音模块分别与所述巴龙5000芯片双向通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述通信模块还包括EMMC存储器，通过EMMC接口与所述巴龙5000芯片双向数据连接。

5.根据权利要求1所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述处理模块包括海思3559开发板、蓝牙模块、时钟模块、wifi模块和摄像头模块，所述蓝牙模块、wifi模块、时钟模块与所述海思3559开发板双向通信连接；所述摄像头模块与所述海思3559开发板单向通信连接。

6.根据权利要求1所述的一种集成边缘计算的具有5G及C-V2X功能的车载终端，其特征在于，所述采集模块还包括多组CAN收发器，通过所述CAN收发器与车载网络连接，所述车载网络中包括多个所述车载终端。