[实用新型]水面垃圾清理无人船

权利要求书

1.一种水面垃圾清理无人船，其特征在于：包括设备主体(1)，设备主体(1)前端设置开口，所述设备主体(1)上设置有驱动装置(11)；

设备主体(1)中设置有垃圾回收仓(2)，垃圾回收仓(2)前端设置开口，垃圾回收仓(2)的开口位于设备主体(1)的开口中；

所述设备主体(1)能够漂浮在水面，垃圾回收仓(2)开口的一部分位于水面以下，另一部分位于水面以上，垃圾回收仓(2)中设置有抽水装置(3)，抽水装置(3)与垃圾回收仓(2)内部空间之间设置有垃圾过滤网(31)，抽水装置(3)能够将垃圾回收仓(2)开口处的水抽至垃圾回收仓(2)内部空间中，并排出至设备主体(1)外部；

还包括控制单元，所述驱动装置(11)、抽水装置(3)均由控制单元控制。

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述设备主体(1)上设置有摄像头。

3.根据权利要求1或者2所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述设备主体(1)上设置有照明灯(12)，照明灯(12)能够照射到设备主体(1)前方。

4.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述设备主体(1)的两侧各设置一个支架(13)，支架(13)上设置有浮筒(14)。

5.根据权利要求4所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述驱动装置(11)包括一对推进器，推进器分别安装在两支架(13)上。

6.根据权利要求4所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述浮筒(14)前端设置有能够检测障碍物的超声波模块，超声波模块连接至控制单元，所述超声波模块外部设置有前罩(15)。

7.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述设备主体(1)上方设置有太阳能板(17)，太阳能板(17)能够为驱动装置(11)、抽水装置(3)、控制单元供电。

8.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述设备主体(1)前端开口处铰接设置有前盖板(16)。

9.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：所述设备主体(1)前后贯通，垃圾回收仓(2)后端封闭，垃圾回收仓(2)插入设备主体(1)中，所述垃圾回收仓(2)与设备主体(1)之间通过卡扣(21)连接。

10.根据权利要求1所述的水面垃圾清理无人船，其特征在于：设备主体(1)及垃圾回收仓(2)的开口均为扁长形。