[实用新型]一种中空体配件柔性送料机构

说明书

本实用新型涉及一种中空体配件柔性送料机构，包括配件排序单元、配件检测单元及配件输送单元；所述配件排序单元包括料框及垂直定向传送带；所述配件检测单元包括水平传送带、拨料检测单元及废料回收框；所述配件输送单元包括配件直线传送带及配件待夹取单元。本技术方案利用物料重心与所在斜面角度的物理关系实现定向排序，此种上料方式可以做到柔性送料，一种设备兼容多种配件，减少了制作成本及现场生产的噪音。

技术领域

本实用新型属于中空体制备辅助机械技术领域，特别是指一种中空体配件柔性送料机构。

背景技术

目前汽车燃油箱表面的配件(加油口、排气阀、保护板螺钉等等)是通过焊接机进行二次加热焊接在一起的；焊接机目前有传统固定机械式焊接和利用六轴机械手柔性焊接方式，无论采用哪种方式都需要将焊接零配件送入指定的焊接夹具中；目前送入方式有人工手动安装配件或者采用振动盘自动送料机构等，前者人工送料需要单独安排工作人员专职安装配件，增加了人工成本，后者振动盘自动送料机构只能针对某一零配件定制相对应振动盘，无法做到通用结构，每切换一种零配件就需要定制一种振动盘震动机构，对制作成本及后期维护提出了较高要求。

现技术利用六轴机械人的柔性化焊接机送料采用机械振动盘进行自动排序送料，人工只需在某个时间段加料，即人工将焊接零配件(例如保护板螺钉) 倒入振动盘“顶盘”内；在定制的“顶盘”中按照设定好的频率开始震动，振动盘将杂乱无序的保护板螺钉进行自动定向排序，排序后通过一段定制的直线导轨将焊接零配件送到固定位置，等待焊接夹具进行抓取。

振动盘的“顶盘”和“直线导轨”属于定制产品，一旦更换产品就需要更换对应的“顶盘”和“直线导轨”，并需要调节振动的频率；这使得制作成本及后期维护均有较大的不便，而且设备在现场发出的噪声较大。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种中空体配件柔性送料机构，以解决现技术的振动盘的“顶盘”和“直线导轨”一旦更换产品就需要更换对应的“顶盘”和“直线导轨”，并需要调节振动的频率，使得制作成本及后期维护均有较大的不便，而且设备在现场发出的噪声较大的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种中空体配件柔性送料机构，包括配件排序单元、配件检测单元及配件输送单元；

所述配件排序单元包括料框及垂直定向传送带，所述重直定向传送带的下端位于所述料框内；

所述配件检测单元包括水平传送带、拨料检测单元及废料回收框，所述水平传送带的前端与所述垂直定向传送带的上端相配合；所述拨料检测单元设置于所述水平传送带的后端，所述废料回收框设置于所述水平传送带的一侧；

所述配件输送单元包括配件直线传送带及配件待夹取单元；所述配件直线传送带头部与所述拨料检测单元配合，所述配件直线传送带尾部与配件待夹取单元配合，所述配件待夹取单元与焊接机送料夹具相配合。

优选的，中空体配件柔性送料机构还包括控制单元，所述控制单元分别与所述配件排序单元、所述配件检测单元及所述配件输送单元电信号连接。

优选的，所述垂直定向传送带上设置有输送单元格，所述垂直定向传送带与地面之间的夹角可调节。

优选的，所述拨料检测单元包括拨料板、检测过渡板及拨料单元传感器，所述检测过渡板活动设置于支架上，所述拨料单元传感器设置于所述支架上，所述拨料单元传感器与所述控制单元电信号连接，所述检测过渡板的动力单元与所述控制单元电信号连接。

优选的，在配件直线传送带上设置有输送单元头部传感器及输送单元尾部传感器，所述输送单元头部传感器及所述输送单元尾部传感器均与所述控制单元电信号连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型排列设备利用物料重心与所在斜面角度的物理关系实现定向排序，设备本身结构相对简单，成本相对较低且便于安装调试。